آموزش ساخت کوادکوپتر
اگر به دنیای کوادکوپترها و مولتی روتور ها علاقه مند باشید احتمالاً تا کنون به این فکر کرده‌اید که آیا می توانید خودتان یک کوادکوپتر بسازید که به درستی پرواز کند؟ بدون شک پاسخ بله است. شما به عنوان یک انسان توانایی انجام هر کاری را دارید. باید بخواهید و با پشتکار آن را انجام دهید. در این مقاله قصد داریم تا به صورت گام به گام و مرحله به مرحله ساخت کوادکوپتر را آموزش دهیم، اما نکته‌ای که قبل از آموزش ساخت کوادکوپتر باید به آن توجه کنید این است که چرا قصد دارید یک کوادکوپتر بسازید؟
چرا میخواهم کوادکوپتر خودم را بسازم؟
عده‌ای در پاسخ به این سوال می گویند که علاقه به ساخت و طراحی باعث شده تا به فکر ساخت کوادکوپتر بیفتد. این یک دلیل منطقی شروع کار آموزش و طراحی ساخت کوادکوپتر است.
اما عده دیگر میگویند به دلیل هزینه بالای خرید یک کواد کوپتر آماده ترجیح می‌دهند تا قطعات آن را به صورت جداگانه خریداری کنند و خودشان یک هلی شات بسازند تا از نظر اقتصادی به صرفه تر باشد.
آیا ساخت کوادکوپتر توجیه اقتصادی دارد؟
با توجه به قیمت کوادکوپتر های آماده و کارایی آن ها و همچنین قیمت قطعات کوادکوپتر و کارایی که در نهایت در اختیار شما قرار می دهند، مطمئن باشید که خرید کواد کوپتر آماده پرواز بسیار به صرفه تر از خرید قطعات به صورت جداگانه ساخت و اسمبل یک هلی شات است. برای طراحی و ساخت کوادکوپتر نیاز به موتورهای براشلس، اسپید کنترل، فلایت کنترل، ایرفریم و سایر قطعاتی دارید که هر کدام به صورت جداگانه قیمت نسبتا بالایی دارند و مجموع قیمت این قطعات گاهاً بیشتر از یک کوادکوپتر دوربین دار آماده پرواز با جی پی اس و مدل موتورهای براشلس در می آید.
بنابراین اگر هدف شما از طراحی و ساخت کوادکوپتر صرفاً صرفه‌جویی در هزینه است شک نکنید که راه اشتباهی در پیش گرفته اید، شرکت های سازنده کوادکوپتر با بهینه سازی قیمت ها مدل های تجاری مدتهاست که کاری کرده‌اند ساخت یک کوادکوپتر برای صرفه جویی در هزینه‌ها کاری بی منطق باشد.
اما اگر دوست دارید ساخت یک کوادکوپتر را تجربه کنید و یا برای یادگیری رباتیک نیاز به طراحی و ساخت کوادکوپتر داری بهتر است این مقاله را بخوانید تا بتوانید به صورت گام به گام آموزش ساخت کوادکوپتر را فرا بگیرید.
مراحل آموزش ساخت کوادکوپتر FPV
مطمئناً می‌دانید که کوادکوپترها انواع بسیار مختلفی دارند که نحوه ساخت آنها برای هر کارایی و نوع متفاوت است. در این مقاله قصد داریم تا ساخت یک کواد کوپتر fpv ای را آموزش دهیم چون طراحی و ساخت این کوادکوپتر ها بیشترین کارایی را برای تازه کاران دارد.
ساخت یک کوادکوپتر ممکن است در نگاه اول کاری دشوار به نظر بیاید. چون شما با کوهی از اطلاعات رو به رو هستید که باید همه آنها را یاد بگیرید و به درستی اجرا کنید. هر اشتباه کوچکی می تواند در انتهای کار مانع از پرواز درست کوادکوپتر شود. بنابراین در ابتدای روند ساخت کار دشواری را در پیش دارید. اما خبر خوب این است که رفته رفته بر روی قطعات کوادکوپتر و کارایی آنها مسلط می شوید و پس از مدتی میتوانید به راحتی یک کوادکوپتر جدید بسازید.
بنابراین درست است که این مقاله در مورد آموزش گام به گام ساخت کوادکوپتر طراحی شده، اما باید بدانید که هرگز یک مقاله تنها نمی تواند تمام اطلاعات مورد نیاز برای ساخت یک کوادکوپتر را پوشش دهند. شما نیاز دارید تا بارها و بارها به مطالب مختلف مراجعه کنید تا با استفاده از قطعاتی که انتخاب کرده اید بتوانید بهترین تنظیمات نرم افزاری و سخت افزاری را انجام دهید تا کوادکوپتر تان در آسمان پروازی نرم و کارایی عالی داشته باشد.
قطعات اصلی مورد نیاز برای ساخت کوادکوپتر
- ایرفریم یا بدنه
- موتورهای براشلس
- اسپید کنترل ها
- فلایت کنترل یا اتوپایلوت
- برد توزیع برق
- دوربین
- فرستنده و گیرنده تصویر
- آنتن ها
- باتری کواد کوپتر
- شارژ
گام اول ساخت کوادکوپتر: اسمبل کردن ایرفریم
اولین کاری که باید برای ساخت کوادکوپتر خود انجام دهید، اسمبل کردن ایرفریم است. ایرفریم های fpv در بازار به صورت چند صفحه کربن هستند که خودتان باید با توجه به راهنما، آنها را به درستی بسازید. این کار از شما زمان قابل توجهی می‌گیرد ولی باید حتماً به صورت کامل و بدون ایراد انجام شود. اگر دوست داشته باشید میتوانید لبه های زبر قطعات کربنی را نیز صاف کنید اما نیازی به انجام حتمی این کار نیست.
گام دوم : نصب برد توزیع برق
اولین قطعه ای که بهتر است روی ایرفریم نصب شود برد توزیع برق است. باید توجه داشته باشید که جای مناسب را برای PCB خود انتخاب کنید تا در مراحل جلوتر مجبور نشوید آن را جابجا کنید. محل قرار گیری باتری و اتوپایلوت را پیش بینی کنید و بهترین جا را برای برد توزیع برق خود انتخاب کنید. توصیه می‌کنیم برای نصب PCB از پایه های نایلونی یا لاستیکی استفاده کنید.
⚠️ هشدار! توجه داشته باشید که فیبر کربنی امکان انتقال جریان الکتریسیته را دارد و مهم است که برد توزیع برق شما از آن فاصله بگیرد تا هیچ سیمی امکان اتصال به بدنه را نداشته باشد. بنابراین حتماً از پایه های پلاستیکی استفاده کنید تا بین برد توزیع برق و ایرفریم فاصله ایجاد کنید.
گام سوم ساخت کوادکوپتر: نصب موتورهای براشلس
مرحله منطقی بعدی در ساخت کوادکوپتر نصب موتور ها بر روی بدنه است. باید به الگوی نصب موتور ها توجه کنید تا به صورت یک در میان ساعتگرد و پاد ساعت گرد باشند. امکان نصب موتورها با پیچ وجود دارد اما مجدداً توصیه می‌کنیم تا از قفل رزوه ای استفاده کنید. این کار جلوی سفت کردن بیش از حد موتور ها بر روی فریم را می گیرد و از آسیب رسیدن به موتور و داغ شدن بیش از اندازه آن در هنگام کار جلوگیری می کند.
⚠️هشدار! گاهی اوقات ممکن است پیچ هایی که داخل بسته موتور ها وجود دارند، کمی طولانی باشند و اگر این پیچ ها به سیم‌پیچ متصل شوند، اتصال کوتاه ایجاد می‌کند و باعث می‌شود تا سیستم شما آسیب ببیند. قبل از روشن کردن کواد کوپتر حتماً این موضوع را بررسی کنید.
گام چهارم: نصب اسپید کنترل ها
با توجه به محل قرارگیری موتورها بهترین جا را برای نصب اسپید کنترل ها انتخاب کنید. معمولاً بهترین مکان برای نصب این کنترل ها روی بازو ها است. در اینجا هم بسیار مهم است تا اسپید کنترل ها هیچ تماسی با بدنه نداشته باشند. بهترین راه برای ایجاد فاصله بین اسپید کنترل و بدنه استفاده از هت شرینگ است. برای نصب آنها از چسب دوطرفه برای نگه داشتن اسپید کنترل روی بازو استفاده کنید و سپس با استفاده از بست زیپی یا نوار چسب برق به خوبی آنها را در سر جای خود محکم کنید.
اگر یک اسپید کنترل ۴ در یک انتخاب کرده‌اید دیگر نیازی به نگرانی بابت این موضوعات نیست فقط باید به درستی آن را روی برد توزیع برق نصب کنید.
گام پنجم: اتصال اسپید کنترل ها به موتور ها
با نصب اسپید کنترل ها زمان شروع لحیم‌کاری آغاز می شود. هر موتور دارای سه سیم است که باید به انتهای اسپید کنترل به درستی متصل شود. در اسپید کنترل های جدید تر ترتیب این سیم ها مهم نیست چون می توان جهت حرکت موتور را از طریق نرم افزار تغییر داد، اما در اینجا ما روش اصلی را در ساخت کوادکوپتر دنبال می کنیم.
- سیم های مناسب را بسته به فریم خود به طول مناسب ببرید. مطلبی که در اینجا باید به آن توجه کنید این است که بریدن سیم ها بسیار ساده تر از مدیریت سیم های بلندتر است. اما اگر بتوانید طول سیم ها را بلندتر نگهدارید، در آینده هم می توانید از این موتورها برای ایرفریم های بزرگتر در ساخت کوادکوپتر استفاده کنید.
- سیم های موتور ها را به لنت های اسپید کنترل لحیم کنید تا اتصال میان موتورها و کنترل ها برقرار شود.
- دقت داشته باشید که هر سیم به صورت جداگانه باید متصل شود و اتصال یک جای آنها هرگز نمی تواند کارایی داشته باشد.
- در نهایت اتصالات خود را بررسی کنید و مهمترین نکته دنبال این موضوع باشید که قطعات به یکدیگر متصل نشده باشند تا باعث اتصال کوتاه نشود. به یاد داشته باشید که اتصال اشتباه فقط یک قطعه باعث می‌شود تا کوادکوپتر شما پرواز نکند یا مدت کوتاهی پس از پرواز به شدت سقوط کند.
تا اینجا نیمی از کار انجام شده است مراحل بعدی که شامل اتصال اسپید کنترل ها به پی سی دی و نصب دوربین و باید کنترل و همچنین باتری است که در قسمت دوم آموزش در مورد آنها صحبت خواهیم کرد.
