دکمه بازگشت به خانه کوادکوپتر
احتمالاً تاکنون اصطلاح بازگشت به خانه کوادکوپتر از مبتدی گرفته تا حرفه ای به گوشتان خورده است. در این مقاله می خواهیم در مورد مفهوم بازگشت به خانه و نکات مهم در مورد آن صحبت کنیم. قابلیت بازگشت به خانه می تواند برای شما بسیار نجات دهنده باشد، به خصوص اگر دید خود را نسبت به کوادکوپتر خود در آسمان از دست بدهید (البته هرگز نباید این اتفاق بیفتد و سعی کنید به این نقطه نرسید)، یا ارتباط شما با کواد کوپتر قطع شود می‌توانید با فشار یک دکمه پرنده را به محل اصلی خود برسانید
“خانه” برای کوادکوپتر دقیقا کجاست؟
درک بازگشت به خانه به عنوان یک مفهوم نسبتا ساده است. اما در عین سادگی چیز های زیادی در جریان است تا این مفهوم اتفاق بیفتد. مثلاً اینکه “خانه” برای کوادکوپتر دقیقا کجاست؟ همان طور که گفتیم کواد کوپتر شما باید محل اصلی خانه را بداند تا بتواند با دقت به آن بازگردد. این کار به دو روش انجام می شود.
ممکن است کوادکوپتر شما مجهز به فناوری جی پی اس باشد که بعد از برخاستن نقطه به نقطه محل پرواز را ثبت میکند تا بتواند با دقت بالا به محل اصلی پرواز بازگردد. اما برخی از کوادکوپتر های ارزان قیمت تر که با استفاده از قطب نما این کار را انجام می دهند، تا حدودی می‌توانند قابلیت بازگشت به خانه (RTH) را اجرا کند. اما همیشه گفته‌ایم که چون این پهبادها از جی پی اس و مکان یابی دقیق بهره‌مند نیستند، قابلیت بازگشت به خانه کوادکوپتر در آنها چندان قابل اعتماد نخواهند بود. به عنوان مثال اکثر کوادکوپتر های DJI با استفاده از فناوری GPS و ترکیب آن با ضبط تصویر از محل پرواز می توانند قابلیت بازگشت به خانه بسیار دقیقی را اجرا کند، به گونه ای که مثلاً کوادکوپتر مویک پرو تقریباً در حدود ۱۰ اینچی نقطه پرواز فرود می آید.
چگونه از قابلیت بازگشت به خانه کوادکوپتر (RTH) استفاده کنم؟
در اکثر کوادکوپترها قابلیت بازگشت به خانه پیش فرض به عنوان یک دکمه مستقل تعریف شده است، که با فشردن آن قابلیت فعال میشود و کوادکوپتر به نقطه پرواز خود باز می‌گردد. ممکن است در مواردی خود کوادکوپتر این قابلیت را فعال کنند تا امنیت پرواز را بالا ببرد، مواردی مانند کاهش باتری یا از دست رفتن سیگنال کنترلی به هر دلیلی از جمله دلایلی است که قابلیت بازگشت به خانه کوادکوپتر را فعال میکند تا پرنده در امنیت کامل نزد خلبان خود بازگردد.
مراقب درختان باشید
یکی از نگران کننده ترین مواردی که در هنگام بازگشت به خانه کوادکوپتر ذهن خلبان را به خود مشغول میکند برخورد آن با موانع بین راه است. این نگرانی وقتیکه هلیشات از سنسور عدم برخورد با موانع بهره مند نباشد بیشتر میشود. حتی اگر کوادکوپتر سنسور گریز از مانع داشته باشد، موانعی مانند شاخه های نازک درختان یا کابلهای تیر برق ممکن است از سنسور پنهان بمانند و کوادکوپتر با برخورد با آن آسیب ببیند.
برای جلوگیری از این مشکل بهتر است تا ارتفاع مشخصی را برای بازگشت به خانه تعیین کنید ارتفاعی که مطمئن هستید موانعی مانند تیر چراغ برق کابل ها یا شاخه های درختان مزاحم بازگشت کوادکوپتر شما به سمت شما نمی شوند. این ارتفاع می تواند در مناطق مختلف کمی متفاوت باشد بنابراین با توجه به محلی که پرواز می کنید باید بهترین اتفاق را برای برگشت به خانه تعیین کنید.
برگشت به خانه در هنگام فعال بودن مد فالومی
نکته دیگری که وجود دارد این است که آیا از قابلیت تعقیب سوژه کوادکوپتر خود استفاده می کنید یا خیر؟ اگر از این قابلیت استفاده می کنید و مثلاً در حالی که در حال دوچرخه سواری هستید کوادکوپتر به دنبال شما می‌آید و از شما تصویر برداری می کند لازم است تا به صورت مداوم مکان خود را به روز رسانی کنید تا در صورت نیاز به فعال کردن بازگشت به خانه کوادکوپتر به درستی به محل شما بازگردد. اگر به روز رسانی را با فاصله های زمانی کم انجام دهید ممکن است در اثر از دست رفتن سیگنال یا اتفاقات دیگری بازگشت به خانه فعال شود، و کواد کوپتر به مکانی برود که چند دقیقه پیش آنجا بودید.
گاهی دردسره این قابلیت!
مشکلی که من به عنوان خلبان با قابلیت برگشت به خانه کوادکوپتر و فعال شدن خودکار آن در هنگام کم شدن باتری یا قطع سیگنال دارم این است که این قابلیت در این موارد اجباری بوده و در بسیاری از کوادکوپترها امکان قطع اختیاری آن در شرایط اضطراری وجود ندارد. مثلاً یک بار فقط به دو یا سه عکس از فاصله کم نیاز داشتم تا پروژه خود را تمام کنم اما با اخطار کمبود باتری مواجه شدم و کواد کوپتر به صورت خودکار قابلیت بازگشت به خانه را فعال کرد و من به هیچ عنوان نمی توانستم این قابلیت را غیرفعال کنم تا در عرض یک دقیقه عکس های مورد نظر خود را بگیرد و مجبور نباشند یک ساعت برای شارژ مجدد باتری منتظر بمانم. بنابراین در عین اینکه این قابلیت ها بسیار مفید هستند ممکن است در بعضی از شرایط اضطراری خلبانان حرفه ای تر را محدود کند.
شما هم اگر داستان های سرگرم کننده ای در مورد موفقیت یا شکست قابلیت بازگشت به خانه دارید ، لطفاً با ما به اشتراک بگذارید تا از تجربیات یکدیگر استفاده کنیم.
پاسخ به متداول ترین سوالات در مورد قابلیت بازگشت به خانه:
بازگشت به خانه(RTH) چقدر دقیق است؟
دقت بازگشت به خانه کوادکوپتر های مختلف متفاوت است و این موضوع به عوامل بسیاری بستگی دارد. سخت افزار موجود در کواد کوپتر، ماهواره های موجود در منطقه پرواز می کنید، تداخل سیگنال و تراکم آنها در محیط و غیره از عواملی هستند که در دقت برگشت به خانه موثرند. در شرایط ایده‌آل کوادکوپتر شما با کمک GPS می تواند در فاصله چند سانتیمتری از محل برخاستن دوباره فرود بیاید.
استفاده از سایر ابزارها و سنسورها مانند سنسور موقعیت یابی بصری کمک می کند تا این دقت بالاتر برود. توجه داشته باشید که تا اینجا در مورد دقت کوادکوپتر هایی که دارای جی پی اس هستند صحبت کردیم و بازگشت به خانه کوادکوپتر های مبتدی که با قطب نما کار می کند همانطور که قبلاً هم گفتیم چندان قابل اعتماد نیست.
آیا در شرایط حساس می توانم به بازگشت به خانه اعتماد کنم؟
بهترین توصیه ای که برای شما داریم این است که قبل از آنکه در شرایط اضطراری بخواهید به این قابلیت تکیه کنید کوادکوپتر خود را در شرایط عادی چندین بار با پارامترهای مختلف و شرایط محیطی مختلف آزمایش کنید تا دقت قابلیت بازگشت به خانه کوادکوپتر به دستتان بیاید. بعد از چند بار آزمایش متوجه خواهید شد که در زمینه‌های مختلف و در شرایط محیطی متفاوت دقت قابلیت بازگشت به خانه با یک کوادکوپتر متفاوت خواهد بود. این اعداد و آزمایش ها به شما کمک می کند تا بتوانید درک درستی از دقت قابلیت برگشت به خانه کوادکوپتر خود داشته باشید تا در شرایط اضطراری بتوانید بهترین تصمیم‌گیری را برای استفاده از آن انجام دهید.
چه زمانی باید از برگشت به خانه کوادکوپتر استفاده کنم؟
قابلیت برگشت به خانه کوادکوپتر یک ویژگی آپشنال است که سطح کیفیت کوادکوپتر شما را بالا میبرد. بنابراین هر وقت که واقعاً تمایلی به ادامه پرواز نداشتید می توانید از این قابلیت استفاده کنید. قابلیت بازگشت به خانه (RTH) برای برگرداندن ایمن کوادکوپتر بسیار ارزشمند است. به خصوص اگر حواستان به شارژ باطری نباشد یا به هر دلیلی سیگنال بین شما یا کوادکوپتر تان از بین برود این قابلیت می تواند بسیار کمک کننده باشد. البته شدیداً توصیه می کنیم که با تکیه بر این قابلیت کواد کوپتر را از برد کنترلی خود خارج نکنید چون ممکن است با وجود کمی باد یا اتمام ناگهانی باتری به دلایل مختلف کوادکوپتر شما قدرت کافی برای بازگشت به خانه قبل از اتمام باتری را نداشته باشد.
آیا همه کوادکوپتر ها دارای قابلیت بازگشت به خانه هستند؟
مسلماً خیر! قابلیت بازگشت به خانه که بتوان به آن تکیه کرد به کوادکوپتر هایی که دارای سنسور gps هستند محدود می شود. احتمالاً می دانید که وجود جی پی اس در کوادکوپتر قیمت آن را به شدت بالا میبرد. بنابراین امکان استفاده از آن در کواد کوپتر های اقتصادی و ارزان قیمت وجود ندارد. با این تفاسیر می‌توان گفت که قابلیت بازگشت به خانه کوادکوپتر فقط در هلی شات های دارای جی پی اس قابل استناد است. البته شاید در برخی است مدل های بدون جی پی اس هم ببینید که ذکر شده این کوادکوپتر دارای قابلیت بازگشت به خانه(RTH) است اما بارها گفته ایم که هرگز به این قابلیت با قطب نما اعتماد نکنید.
آیا افراد دیگر هم می توانند موقعیت gps کوادکوپتر من را ببینند؟
تا اواخر سال ۱۴۰۰ که در حال نگارش این مقاله هستیم خیر مگر اینکه کوادکوپتر شما توسط شخص حرفه ای هک شود. بنابراین می‌توان گفت که مختصات جی پی اس شما ایمن است. اما مشخص نیست که در آینده این قابلیت با استفاده از یک دستگاه کوچک قابل دسترسی باشد یا خیر.
منبع : سایت dronerush
