تهیه یک نقشه هوایی دقیق و با کیفیت می‌تواند چالشی بزرگ باشد. با استفاده از پهپاد و پیروی از یک فرآیند ساده اما دقیق، می‌توان داده‌های موردنیاز را جمع‌آوری و نقشه‌های هوایی باکیفیت تولید کرد.
فرض کنید قصد دارید منطقه‌ای با اندازه متوسط را نقشه‌برداری کنید و سه خروجی شامل نقشه ارتوموزاییک، مدل سطح دیجیتال (DSM) و نقشه کانتور را از داده‌های برداشت‌شده به دست آورید. تنها با یک بار پرواز و استفاده از نرم‌افزارهای پیشرفته، می‌توان هر سه داده را تولید کرد. اما برای اطمینان از عملکرد صحیح نرم‌افزار و کیفیت خروجی‌ها، تصاویر باید با دقت تهیه شوند. در ادامه، پنج گام اساسی برای تولید نقشه هوایی با کیفیت شرح داده می‌شود.
گام اول: برنامه‌ریزی ماموریت
شروع فرآیند با یک برنامه‌ریزی دقیق و جامع، کلید برداشت داده‌های باکیفیت است. درک کامل از موقعیت پروژه و نوع داده‌های موردنیاز، تعیین‌کننده تجهیزات، تنظیمات پرواز و تصمیمات مربوط به خلبانی است. برای برنامه‌ریزی دقیق، به نکات زیر توجه کنید:
1. محل پروژه: پیش از شروع، شرایط آب‌وهوایی، اندازه منطقه، مسیر دسترسی و هرگونه مقررات یا الزامات ایمنی را بررسی کنید. عدم توجه به این موارد ممکن است مشکلات جدی در حین انجام ماموریت ایجاد کند.
2. زمان‌بندی: شرایط نوری مناسب و هوای مساعد از عوامل کلیدی موفقیت در پرواز و نقشه‌برداری هوایی است. با بررسی دقیق ساعات روشنایی و پیش‌بینی آب‌وهوا، بهترین زمان برای جمع‌آوری داده‌ها را انتخاب کنید. در شرایط مشکوک یا نامساعد، هرگز پرواز نکنید.
سایر موارد
- داده های مورد نیاز: اگر دقیقاً بدانید که چه نوع داده هایی نیاز دارید می توانید تجهیزات مناسب و خلبان را انتخاب کنید یا مسیر پروازی مناسبی طرح ریزی کنید. در اینجا فرض کرده ایم که قصد تولید نقشه های باکیفیت از جنس ارتو موزاییک ، مدل سطح دیجیتال و نقشه کانتور را داریم.
- تجهیزات مورد نیاز: نوع داده ای که باید جمع آوری کنید و اندازه منطقه دو عامل مهم برای انتخاب تجهیزات نقشه برداری و در واقع پهباد شما هستند. برای کارهای ساده نقشه برداری در مناطق کوچک تا متوسط یک کوادکوپتر حرفه ای کوچک می تواند مناسب باشد و نیاز به خرید کوادکوپتر حرفه ای نیست. چون دوربین ۲۰ مگاپیکسلی کوادکوپتر های کوچک کاملاً داده‌های مناسبی را در اختیار نقشه‌برداری قرار می‌دهند. البته توصیه می‌کنیم که از دوربین های زیر ۲۰ مگاپیکسل برای نقشه برداری استفاده نکنید چون کیفیت تصاویر خروجی چندان برای داده سازی توسط نرم افزار مناسب نیست. اما برای مناطق بزرگتر یا تکرار نقشه برداری های متعدد اجرا توسط یک تیم خرید هلی شات فوق حرفه ای می تواند انتخاب بهتری باشد.
- نیروی انسانی: حال شما زمان ماموریت خود و نوع داده هایی که باید جمع آوری کنید و همچنین تجهیزاتی که برای این کار نیاز دارید می دانید. اکنون باید خلبان یا خلبانانی را استخدام کنید که در زمان و مکان شما قابلیت پرواز و جمع آوری داده های با کیفیت را داشته باشند. مهارت خلبان در کیفیت داده های خروجی می تواند بسیار تاثیرگذار باشد. یک خلبان حرفه ای می تواند با یک کواد کوپتر متوسط تصاویر بسیار بهتری را بگیرد تا یک خلبانی مبتدی با یک کوادکوپتر فوق حرفه ای.
گام دوم : مسیر پرواز خود را برای نقشه بردای هوایی با پهپاد تعیین کنید
در این مرحله از آنجا که درک خوبی از منطقه و نیازهای خود برای جمع آوری داده های نقشه بردارای دارید می توانید مسیر پرواز خود را تعیین کنید. معمولا برای نقشه برداری هوایی با پهپاد مسیر پرواز به صورت شبکه ای طرح ریزی می شود و استفاده از اتوپایلوت و مسیرهای پرواز خودکار می تواند نظم زیادی به داده های جمع آوری شده بدهد. البته در صورتی که تنظیمات مناسب از قبل صورت گرفته باشد.
در حالت عادی همپوشانی شبکه باید حداقل ۶۰ درصد باشد. اما این موضوع برای تمام مناطق صدق نمی‌کند و نوع منطقه بسیار مهم است. هرچقدر منطقه شما یکدست تر باشد مانند جنگلی از درختان یا زمین های چمن زار همپوشانی بیشتری نیاز داریم. شاید گاهی اوقات این مقدار به ۸۵ تا ۹۰ درصد هم برسد. دلیل این موضوع این است که تمام تصاویر یکسان به نظر می‌رسند و کنار هم قرار دادن آنها بسیار سخت است. بنابراین همپوشانی بیشتری لازم است. این موضوع شبیه به ساخت یک پازل است هرچقدر محیطی که در حال ساخت آن هستید یک دست باشد ، ساخت پازل دشوارتر است.
سایر پارامترهای پرواز که برای نقشه برداری هوایی با پهباد استفاده می شود ارتفاع ۲۰۰ تا ۳۰۰ فوت و سرعت ۱۱ تا ۱۲ مایل بر ساعت است. زاویه دوربین ۹۰ درجه باید قابلیت تغییر داشته باشد.
گام سوم : پرواز هلی شات و جمع آوری داده ها
در نقشه برداری هوایی از آنجایی که قبلاً یک مسیر با پرواز خودکار برنامه ریزی کرده اید پرواز کواد کوپتر و جمع آوری داده ها کار بسیار ساده است. قبل از پرواز یک چک لیست تهیه کنید تا در زمینه ساماندهی و رعایت پروتکل ها خیالتان راحت باشد. اکنون فقط باید مطمئن شوید که محل برخاست و فرود کوادکوپتر شما مسطح و عاری از هر مانعی است. حال می توانید تنظیمات را انجام دهید و پرواز خود را آغاز کنید. پهپاد شما به صورت خودکار در مسیرهای پروازی تعیین شده حرکت می کند داده های مورد نیاز را طبق پارامترهایی که برایش تعریف کردید جمع‌آوری می‌کند. شما فقط باید مراقب باشید که در مسیر حرکت مشکلی پیش نیاید ماموریت جمع آوری به پایان برسد.
پس از تکمیل پرواز پهباد یک گزارش از پرواز خود تهیه کنید که شامل اطلاعاتی مانند تجهیزات موقعیت مکانی شما ارتفاع سرعت و سایر مشخصات عملکردی کوادکوپتر باشد. به عنوان یک اپراتور حرفه ای هلی شات خط باید همه گزارش های پرواز را برای ردیابی ها و مراجعات بعدی نگهداری کنید.
گام چهارم: آپلود و پردازش داده های نقشه برداری هوایی
پس از جمع آوری داده ها باید تصاویر خود را برای پردازش در نرم افزار آپلود کنید. قبل از آپلود داده ها را بررسی کنید تا از کیفیت و کامل بودن مجموعه اطلاعات اطمینان حاصل کنید. مطمئن شوید که تصاویر شما واضح هستند و هیچ منطقه‌ای از قلم نیفتاده و یا هیچ عکس بلاتکلیف و سرگردانی در مجموعه داده های شما وجود ندارد که به نقشه برداری هوایی با پهپاد از منطقه تعلق نداشته باشد. همیشه به خاطر داشته باشید که خروجی نرم افزار و نقشه های شما بر اساس همین داده هاست و داده های ناقص می تواند باعث تولید نقشه های بی کیفیت و بدون استفاده شود.
نرم افزارهای نقشه برداری هوایی با پهپاد نیاز به سیستم قوی دارند. پردازش ها بسیار زمان بر است بنابراین باید صبور باشید.
گام پنجم: دریافت نقشه نهایی
گام پنجم و گام نهایی تکمیل پردازش است. پس از پردازش نرم افزار به داده های خود دسترسی دارید که در اینجا همان طور که گفته شد که نقشه ارتو موزاییک، مدل سطح دیجیتال و نقشه کانتور خروجی‌های گرفته شده است.
منبع : سایت measure
