راهنمای صفر تا صد ورود به دنیای کوادکوپترها و پرواز با آنها
این راهنمای جامع برای شروع یک سرگرمی فوق العاده به نام پرواز با کواد کوپتر است و مخصوص افرادی است که مانند من چیزی از کوادکوپترها نمیداند. حقیقت این است که قبل از این که من برای اولین بار با یک کوادکوپتر پرواز کنم، چیزی در مورد ربات های کنترلی از راه دور یا هواپیماهای مدل نمیدانستم. هرگز با کامپیوتر بازی نکرده بودم همه چیز را ترسناک میدیدم. اصطلاحات زیادی وجود داشت که من هرگز در مورد آنها نشنیده بودم حتی نمی توانستم قسمت جلویی کوادکوپتر را از پشت آن تشخیص دهم. به زبان ساده تر می توان گفت که من از صفر شروع کردم. در این راهنما هم من فرض می کنم که شما هیچ چیز نمی دانید و می خواهید از صفر شروع کنید، نمی دانید اما علاقه‌مند و کنجکاو هستید و عماد به یادگیری. پس با من همراه باشید.
این آموزش برای که بیش از اندازه طولانی نشود به چهار قسمت تقسیم بندی شده است. اینکه در هر قسمت سر فصل های مورد بررسی قرار می گیرد را میتوانید در لیست زیر مطالعه کنید. اگر یکی از آنها را می دانستید یا آشنا بودید به راحتی از آن عبور کنید و به آموزش بعدی بروید.
در قسمت اول:
- انتخاب یک کوادکوپتر
- آشنایی با کوادکوپتر
- آشنایی با رادیو کنترل
در قسمت دوم:
- قوانین و مقررات پرواز
- ثبت کواد کوپتر و دریافت پلاک
- آشنایی با دستورالعمل های ایمنی اولیه
در قسمت سوم:
- آماده سازی کوادکوپتر برای پرواز
- آماده سازی چک لیست قبل از پرواز
- انجام اولین پرواز
در قسمت چهارم
- آشنایی با جوی استیک رادیو کنترل
- آماده شدن برای شرایط اضطراری
- تمرین برای حرکت از مبتدی به پیشرفته
استارتر سریع : کوادکوپتر خوب برای تازه کارها
برای شروع سریع و موفقیت آمیز پرواز با کوادکوپتر پنج مرحله اصلی وجود دارد که باید آنها را بدانید. همان طور که دیدید در اینجا ۱۲ مرحله لیست شده است که در مورد هر یک صحبت خواهد شد دلیل این کار این بود که میخواستم راهنمای بسیار جامعی آماده کرده باشم تا تمام موضوعاتی که یک مبتدی باید با آن آشنا باشد را پوشش دهد. اما اگر می‌خواهید مروری مختصر داشته باشید چند مرحله مهم را در اینجا خلاصه می کنم.
باید یک کواد کوپتر داشته باشید
مسلماً بهتر است یادگیری به صورت عملی باشند تا به صورت تئوری. آموزش های تئوری میتواند کمک کننده باشند، اما هرگز نمی‌تواند جایگزین آموزش‌های عملی در کارهایی مانند خلبانی کوادکوپتر باشد. خلبانی کوادکوپتر همانند رانندگی ماشین می ماند، حتی اگر ۱۰ یا ۲۰ جلسه کلاس تئوری داشته باشید و تمام مسائل ریز و درشت رانندگی را بدانید آیا می توانید به یکباره پشت فرمان بنشینید و در جاده و خیابان حرکت کنید؟ مسلما خیر! برای خلبانی کوادکوپتر نکات تئوری زیادی وجود دارد اما هیچ کدام جای آموزش عملی و تمرین و تکرار را نمی گیرد.
افراد مبتدی توصیه می کنم که با یک کوادکوپتر ارزان قیمت شروع به کار و تمرین کنند تا در صورت سقوط ضرر مالی زیادی نبینند. ارزان تر بودن کوادکوپتر میتواند آرامش شما را در پرواز‌های اول بالاتر برود چون استرس و نگرانی آسیب‌دیدگی و ضرر هنگفت مالی را ندارید.
کوادکوپتر و رادیو کنترل خود را به خوبی بشناسید
شاید یکی از مهمترین مراحل قبل از پرواز آشنایی با کوادکوپتر مخصوص به خود و ویژگی ها و محدودیت های آن است. کتابچه راهنمای کوادکوپتر خود را به دقت مطالعه کنید تا ببینید چه کارهایی میتوانید انجام دهید و چه کارهایی را به دلیل محدودیتهای قابلیت ها و ویژگی های کوادکوپتر خود نمی توانید انجام دهید. در قسمت توضیحات محصول کوادکوپترها در سایت ایستگاه پرواز تلاش کردیم تا توضیحات جامع و کاملی را در مورد هر مدل برای شما ارائه کنیم تا در هنگام خرید و پس از آن بتوانید از این اطلاعات استفاده کنید. دفترچه راهنما را به دقت بخوانید و ببینید که چگونه تنظیمات کوادکوپتر را می توانید برای ایمن تر کردن و آسان تر کردن اولین پرواز تغییر دهید.
نکته مهم بعدی این است که باید در مورد رادیو کنترل کوادکوپتر خود اطلاعاتی جمع کنید و با آن آشنا شویم چون زمانی که کوادکوپتر در آسمان است این تنها وسیله‌ای است که به شما کمک می کند آن را کنترل کنید. رادیو کنترل را دست بگیرید و مدتی را صرف آشنایی با جوی استیک ها کنید، ببینید که هر دکمه چه عملکردی روی رادیو کنترل شما دارد و در چه زمانی می توانید از آن استفاده کنید و جای دقیق آن روی رادیو کنترل کجاست.
سومین نکته مهم این است که باید قوانین و مقررات منطقه قصد پرواز در آن را دارید به دقت بررسی کنید. در این مورد قبلا در دو مقاله دیگر صحبت کرده ایم. خلاصه اینکه در ایران حساسیت‌های بسیار زیادی برای پرواز کوادکوپتر وجود دارد بنابراین منطقه ای را انتخاب کنید که بسیار دور از شهر و سایر مناطق امنیتی و عملیاتی باشد.
نکته مهم دیگر اینکه کوادکوپترها قابلیت آسیب رساندن به انسان ها، حیوانات و وسایل را دارند. بنابراین پیروی از دستورالعمل‌های ایمنی مربوط به پرواز می تواند تا حد زیادی به بالابردن امنیت پرواز شما کمک کند تا پشیمانی های بعدی پیش نیاید.
آماده ی پرواز شوید
بعد از اینکه کوادکوپتر را از جعبه خارج کردیم چند کار کوچک باید انجام بدهید تا برای اولین پرواز آماده شود. مواردی مانند شارژ باتری ها، به روز رسانی سیستم عامل، دانلود برنامه های مربوط به رادیو کنترل و غیره شامل این کارهاست. توجه داشته باشید که این کارها را باید در جایی انجام دهید که سیگنال وای فای قدرت بالایی دارد. مبادا مسیر طولانی را برای رسیدن به محل پرواز طی کنید و متوجه شوید که این کارها را انجام نداده اید و حالا دسترسی به اینترنت یا شارژر ندارید.
با کواد کوپتر خود پرواز کنید
حالا زمان پرواز فرا رسیده است، یک چک لیست مبل از پرواز آماده کنید تا مطمئن شوید که همه کارها را انجام داده اید و پهپاد شما آماده پرواز است. تمرینات ساده پرواز را در مراحل اول انجام دهید و بعد از تسلط بر آنها حرکت های سخت را پیاده سازی کنید. در مورد آموزش گام به گام پرواز با کوادکوپتر قبلا صحبت کرده ایم، می توانید با مطالعه آن به راحتی پرواز را یاد بگیرید، البته تمرین زیاد!
گام اول: انتخاب کوادکوپتر مناسب
اولین قدم برای ورود به دنیای کوادکوپتر ها و آغاز پرواز با آنها انتخاب و خرید کواد کوپتر مناسب است. تمام تئوری هایی که قبل از انجام عملیات پرواز می خوانید فقط کلمات یک صفحه کاغذ خواهد بود مگر اینکه بتوانید از آنها در عمل و در هنگام پرواز استفاده کنید. انتخاب یک کوادکوپتر بدون شک بین دهها و صدها مدل موجود در بازار می‌توانند کار گیج کننده و دلهره آوری باشد. دلیل این موضوع آن است که فروشگاه های بسیار زیادی وجود دارند که محصولات متنوع دارند و همگی دعا می‌کنند که تمامی محصولات برای یک مبتدی عالی هست درصورتی که واقعاً این طور نیست.
برای انتخاب اولین کواد کوپتر دو راه دارید. یک راه این است که ارزان ترین کوادکوپتر موجود در بازار را تهیه کنید و هرگز نگران سرمایه‌گذاری خود نباشید، بارها با این کوادکوپتر پرواز کنید تا بتوانید به خوبی یاد بگیرید. می توانید بارها با این کوادکوپتر تصادف کنید و استرس هزینه و سرمایه در رفته خود را نداشته باشید. توصیه به انجام چنین کاری است.
و اما روش دوم
این است که کوادکوپتری تهیه کنید که بتوانید با آن پیشرفت کنید و در نهایت کارهایی را که میخواهیم با پهپاد خود انجام دهید مانند فیلم گرفتن و عکس گرفتن با همان مدل تمرین کنید. تنها کاری که باید در این روش انجام دهید این است که تصمیم بگیرید کدام مدل برای شما و کاربرد به شما و می‌خواهید بکنید، بهتر است.
قبلاً در مقاله “راهنمای خرید کوادکوپتر: شما به چه چیزی نیاز دارید؟” در مورد اینکه برای خرید کوادکوپتر چه نکاتی را باید در نظر بگیرید صحبت کردیم. می توانید با ما تماس بگیرید و کاربرد های مورد نظر خود را بگوید و محدوده هزینه مناسب قد را تعیین کنید تا بتوانیم گزینه‌های خوبی را به شما معرفی کنید اما در صورتیکه قصد دارید خودتان از بین مدل های انتخاب کنید لطفاً آن مقاله را مطالعه کنید.
یک کوادکوپتر اسباب بازی که در محدوده قیمت یک میلیون تومان خریداری میشود احتمالاً رادیوکنترل ندارد و همچنین از نعمت دوربین بی بهره است. این مدل گزینه خوبی برای تمرین خلبانی است چون آپشنهای پروازی چندانی هم ندارد و شما خود مجبور به کنترل کوادکوپتر در آسمان هستید. با این کوادکوپتر ها به راحتی می توانید در فضای داخل خانه تمرین کنید تا به خوبی بر روی عملکرد جوی استیک و نحوه کارکرد آن آشنا شوید.
اگر هدف شما از خرید یک کوادکوپتر ارزان قیمت تسلط و خلبانی و رادیو کنترل آن است بدون شک انتخاب یک پهپاد اسباب بازی که قابلیت های پروازی چندانی ندارد می تواند برای شما بسیار مفید باشد. اگر می خواهید در آینده خلبان خوبی شوید یا وارد مسابقات حرفه ای کوادکوپترهای سرعت شوید بهتر است یک کوادکوپتر کوچک و ارزان انتخاب کنید. شاید این پیشنهاد کمی غیر منطقی به نظر برسد اما واقعیت این است که چنین کوادکوپتری دارای امکانات اضافی برای کنترل پرنده در آسمان نیست و این به این معنا است که شما باید تمام مهارت های خود را برای کنترل کوادکوپتر به کار بگیرید تا میتوانید یک پرواز بدون نقص داشته باشید و این یعنی افزایش مهارت و تجربه شما.
اما اگر هدف شما این است که مستقیماً پرواز کنید و شروع به عکاسی کنید و آنچنان به مهارت قلب آنی و پرواز در سطح بالا اهمیت نمی دهید بهترین گزینه خرید کواد کوپتر محدوده قیمت ۲ تا ۵ میلیون تومان است. برخی از این مدل ها دارای GPS هستند و پرواز را برای خلبان بسیار راحت می‌کند. همچنین می توانید از ویژگی های پروازی دیگری مانند شناور ماندن خودکار کوادکوپتر،سنسور گریز از مانع، دکمه های بازگشت به خانه و سایر قابلیت‌های دیگر بهره ببرید که می تواند در پرواز به خلبانان مبتدی کمک کند تا پرواز ایمن و موفقی داشته باشید.
اکثر کوادکوپتر های دوربین دار در این محدوده دارای یک رادیو کنترل و یک نرم افزار برای نصب روی گوشی همراه تا بتوانید به قابلیت های پروازی بیشتری از طریق نرم افزار دسترسی پیدا کنید. در این مدل ها می توانید حالت پرواز خودکار را فعال کنید و این بدان معناست که که شما می توانید مسیر پرواز را با انگشتان دست بر روی نقشه رسم کنیم تا کوادکوپتر شما به صورت خودکار روی آنها پرواز کند.
گام دوم : کوادکوپتر خود را بشناسید
دومین کاری که بعد از خرید کوادکوپتر باید انجام بدهید شناخت آن است. نباید با کوادکوپتر غریبه باشید. سازندگان مختلف محصولات خود را به بازار ارائه می کنند که هرکدام مدل های مختلفی دارند، از این مدل ها نسبت به دیگری کمی متفاوت است بنابراین قبل از اینکه برای پرواز از منزل خارج شوید باید وقت خود را حسابی برای مطالعه دفترچه راهنما صرف کنید. صرف نظر از اینکه کوادکوپتر شما یک اسباب بازی است یا یک مدل حرفه ای و نیمه حرفه ای، این موارد را دارد بنابراین شناخت آنها می تواند تا حدودی به شناخت کوادکوپتر تان کمک کند:
ایرفریم: ایرفریم یا بدنه کوادکوپتر وسیله‌ای است که همه قسمت ها و قطعات را کنار هم نگه می دارد، این وسیله مانند یک قاب عمل می کند تمام قطعات داخلی کوادکوپتر درون آن قرار بگیرند. بسته به نوع کوادکوپتر میتواند تاشو یا غیر تاشو باشد که مدل های تاشو برای حمل و نقل بسیار ساده تر هستند.
موتورها : کواد کوپتر چهار موتور دارد که براشلس یا براش هستند، کوادکوپتر های حرفه ای تر با قیمت بالاتر موتورهای براشلس دارند کوادکوپتر های ارزان قیمت تر و اسباب بازی موتور های براش. مثلاً موتورهای براشلس دارای قدرت بسیار بالا تر هستند و مقاومت بیشتری در هنگام باد و پرواز برای کوادکوپتر فراهم می کنند.
اسپید کنترل: تنها در صورتی که کوادکوپتر شما دارای موتورهای براشلس باشد این قطعه مورد استفاده قرار می گیرد. اسپید کنترل در واقع بین باتری و موتور نصب میشود تا اطلاعات دریافت شده از رادیو کنترل را به موتور ها منتقل کند.
برد مرکزی و فلایت کنترل: این قطعه در واقع مغز کنترل کننده کوادکوپتر شماست که سیگنالهای الکتریکی را از رادیو کنترل دریافت کرده و آنها را به اسپید کنترل ها می‌فرستد . تمام دستورات دریافت شده از رادیو کنترل توسط فلایت کنترل پردازش میشوند و روی موتور ها پیاده سازی می شوند و این پروسه باعث حرکت کوادکوپتر به جهت دلخواه می شود.
ملخ ها: معمولاً تیغه های پلاستیکی هستند که در انتهای هر بازو قرار می گیرند و با چرخش موتور ها به سرعت می چرخند. حرکت دادن هوا توسط ملخ ها باعث حرکت کواد کوپتر و بالا بردن آن می شود. وقتی که شما دستوری برای حرکت کوادکوپتر مثلاً به سمت راست صادر می کنید، فلایت کنترل با پردازش آن دستور موتور های سمت راست را سریعتر می چرخاند تا کوادکوپتر به سمت راست متمایل شود. در کرش ها و برخوردهای کوادکوپتر ملخ بسیار آسیب‌پذیر هستند، چون با سرعت بالا در حال چرخش هستند و هر مانع می تواند به راحتی به آنها آسیب بزنند. بنابراین معمولاً تولیدکنندگان درون هر بسته محصول ۴ عدد مبلغ اضافه هم قرار می دهند تا در صورت شکستن ملخ ها کل کوادکوپتر بلا استفاده نباشد.
باتری: منبع تامین انرژی در کواد کوپتر هاست و زمان پرواز شما در آسمان کاملا به قدرت باتری بستگی دارد. اگر بتوانید در هنگام خرید کوادکوپتر خود یک باطری یدک هم تهیه کنید بسیار بهتر است. چون بهترین کواد کوپترها هم حدودا ۳۰ تا ۴۰ دقیقه پرواز می‌کند و پهپادهای مبتدی بین ۱۰ تا ۱۲ دقیقه، شاید این زمان برای یک پرواز مفصل اندکی کم باشد.
قطعاتی که گفته شد در هر کواد کوپتر وجود دارند تا تا بتواند پرواز کند، مدلهای مختلف ممکن است قطعات مختلف دیگری هم داشته باشند که برای پرواز ضروری نیست ولی باعث افزایش عملکرد و راحتی پرواز برای خلبان می شود.
به خاطر داشته باشید که در ایران قوانین سخت گیرانه‌ای برای پرواز کوادکوپتر وجود دارد که قبلا در مقاله‌های سایت در مورد آنها صحبت کردیم. تصور نکنید که امکان ردیابی پرنده شما در آسمان وجود ندارد، چون برای اینکار روش‌های زیادی هست که میتوانید در مقاله ردیابی کوادکوپتر در آسمان، با آنها آشنا شوید.
منبع : سایت droneblog
ادامه دارد ….
