تا اینجا در چندین مقاله درمورد نقش پررنگ کوادکوپترها در در کسب و کارها و پروژه های دولتی و خصوصی صحبت کردیم. به عنوان نمونه در مقاله نقش کوادکوپتر ها و هلی شات در حوزه انرژی دقیقاً عنوان کردیم که استفاده از پهپاد می تواند چه نقش مهمی برای افزایش ایمنی و جمع آوری داده ها با سرعت و دقت بالا داشته باشد.
اما نکته ای که قبل از پرواز مهم است برنامه ریزی برای مسیر پرواز است تا بتوان داده های جمع آوری شده را مفید دانست و به ایمنی پرواز کوادکوپتر اتکا کرد. منظور از برنامه ریزی پرواز برای کوادکوپتر تعیین دقیق برنامه پرواز، الگوی مسیر حرکتی، ارتفاع کوادکوپتر از سطح زمین، مشخصات دقیق داده های جمع آوری شده مانند تصویر یا ویدئو و هرگونه الزامات مربوط به آب و هوا که باید رعایت شود مانند محدودیت دما ، نور ، بارندگی و غیره.
همانطور که می‌بینید درست است که کوادکوپتر ها نقش بسیار مهمی در افزایش سرعت کارها در صنعت دارند اما عدم ایجاد یک برنامه پرواز مناسب نه تنها موجب هدر رفتن زمان و انرژی می شود، بلکه میتواند در برخی از موارد منجر به آسیب رسیدن به کواد کوپتر یا به تجهیزات و یا به افراد درگیر در پروژه شود.
نقشه پرواز کوادکوپتر چیست؟
نکته‌ای که در اینجا مطرح است این است که یکپارچگی در صنعت پهپاد همچنان به درستی صورت نگرفته و ممکن است استفاده از اصلاحات مترادف باعث سردرگمی کاربران شود. به عنوان مثال برخی اوقات نقشه پرواز برای توصیف هر چیزی استفاده می شود که برای انجام یک عملیات موفق ضروری است ، به عنوان مثال تعیین دقیق تجهیزات و پرسنل و همچنین تدارکات و فرایندها و رویه ها و بررسی های فضایی و محیطی که کواد کوپتر و به پرواز در آن را دارد.
در مقابل ممکن است نقشه پرواز به عنوان دستورالعمل های خاص برای نحوه عملکرد کوادکوپتر برای برداشت صحیح داده ها هم استفاده شود بنابراین باید اصلاحات به صورت دقیق روشن و واضح باشند.
در اینجا ما از اصطلاح نقشه پرواز به عنوان ترکیبی از این دو گروه داده استفاده می‌کنیم یعنی دستورات از پیش تعیین شده شامل مختصات، سرعت، ارتفاع، عملیات گیمبال، وظایف دوربین و موارد دیگر که هدف هدایت یک کوادکوپتر برای پرواز و انجام یک ماموریت خاص را دارد.
- مسیر پرواز: معمولاً با استفاده از طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع هلی شات از سطح زمین تعیین میشود تا کوادکوپتر به صورت خودکار طبق الگوی در نظر گرفته شده که پرواز کند.
- سرعت : ممکن است بخواهید در طی انجام عملیات سرعت های بالاتر و پایین تری را در بعضی از نقاط داشته باشید این موضوع برای نقشه برداری بسیار حیاتی است، یا ممکن است بخواهید بسته به پروژه خود در مکانی باور کنید یا به صورت ۳۶۰ درجه دور سوژه خاصی بگردید. سرعت پرواز کوادکوپتر در برنامه پرواز باید دقیقاً مشخص باشد.
- جهت سر پهپاد: کوادکوپتر الزاما مجبور نیست که در جهت سر خود به مسیر حرکت ادامه دهد ممکن است از ۰ تا ۳۶۰ درجه نسبت به مسیر روبه رو حرکت خود را انجام دهد و این موضوع در نقشه پرواز تعیین می شود.
- اقدامات گیمبال: بسته به اینکه در حال نقشه‌برداری هستید یا بازرسی از تجهیزات و یا فیلمبرداری و پخش زنده ممکن است بخواهید حرکت گیمبال را به صورت خودکار تنظیم کنید یا به صورت دستی تغییر دهید که این موضوع در نقشه پرواز ذکر میشود.
- عملکرد دوربین: در اکثر پروژه ها دوربین نقش مهمی برای برداشت اطلاعات دارد بنابراین باید به صورت دقیق تنظیمات مناسب دوربین برای برداشت دقیق اطلاعات صورت گیرد.
- عکس العمل‌های اضطراری: کوادکوپتر شما باید به گونه‌ای برنامه‌ریزی شود که در صورت از دست رفتن لینک ارتباطی بین خلبان و یا بروز مشکلات دیگر به صورت خودکار به محل پرواز خود بازگردد. ارتفاع مناسب بازگشت را در نقشه پرواز تعریف کنید تا مشکلی در هنگام بازگشت کواد کوپتر به وجود نیاید.
- سایر موارد: ممکن است علاوه بر موارد بالا، برنامه‌ریزی دقیق به موارد دیگری به نقشه پرواز اضافه شود که این موضوع به نوع پروژه و داده های دریافتی وابسته است.
انواع مسیرهای پروازی کوادکوپتر
دو مسیر برای پرواز کوادکوپتر ها تعریف می شود:
1- مسیرهای شبکه‌ای
2- مسیرهای نقطه گذاری شده
مسیرهای شبکه های برای پرواز هلی شات از یک الگوی شبکه مانند پیروی می کنند. این نوع پرواز برای انجام ماموریت های نقشه برداری و همچنین تصاویری که برای پردازش اطلاعات به صورت دوبعدی و سه بعدی مورد نیاز است انجام می شود. در صورتی که نیاز به برداشت داده های سه بعدی باشد پارامتر تغییر زاویه گیمبال هم به الگوی پروازی شبکه‌های اضافه میشود.
مسیرهای نقطه گذاری شده از یک الگوی نامنظم برای پرواز کوادکوپتر پیروی می کند که برای پروژه های بازرسی، نظارت ، امنیتی و فیلمبرداری بسیار کاربرد دارد. مسیرهای پروازی نقطه گذاری شده به خلبان این اجازه را می دهد تا قبل از پرواز با توجه به ماموریت خود مسیر پرواز را دقیقاً مشخص کرده و پس از شروع پرواز فقط به تماشای کوادکوپتر بنشیند تا به صورت خودکار عملیات با دقت بالا انجام شود.
نحوه برنامه ریزی مسیر پرواز کوادکوپتر
صرف نظر از اینکه از چه نرم افزاری برای برنامه ریزی مسیر پرواز استفاده می کنید، هنگام برنامه ریزی باید مراحل زیر را دنبال کنید.
- آشنایی کامل با نرم افزار کوادکوپتر : به عنوان اولین قدم باید اطمینان پیدا کنید که نرم افزاری که قصد استفاده آن را دارید با کوادکوپتر شما سازگار است. پس از آن به دقت ثبت اطلاعات پرواز ، نحوه بررسی و جمع آوری داده ها و سایر عملکردهای مهم را تمرین کنید تا در روز مأموریت درگیر این موارد نشوید.
- محدودیت های منطقه پرواز خود را بررسی کنید: ممکن است در منطقه که قصد پرواز در آن را دارید قوانین محلی وجود داشته باشد که باید اطمینان حاصل کنید نرم افزار کوادکوپتر شما به این اطلاعات دسترسی دارد. مثلاً ممکن است پرواز در ارتفاع خاصی از یک منطقه ممنوع باشد بنابراین باید این نکته را در نرم افزار خود بررسی کنید و در صورتی که نرم افزار به اطلاعات دسترسی ندارد آنها را به صورت دستی برای آن تعریف کنید.
- محیط فیزیکی مسیر پرواز خود را بررسی کنید: به دقت بررسی کنید که چه موانع یا پرنده ها یا تیرهای برق و تلفن و درختان و سایر مواردی ممکن است در مسیر پرواز شما وجود داشته باشد و اختلال ایجاد کند. بررسی دقیق این موضوعات می تواند مرز بین یک مأموریت موفق یا سقوط یک کواد کوپتر را تعیین کند.
جمع بندی
کوادکوپترها با وجود تمام سادگی که برای انجام ماموریت ها و پروژه ها به خصوص پروژه های نظارتی ایجاد کرده‌اند دقت زیادی را برای انجام صحیح کارها می‌طلبند. با رعایت چند نکته نسبتاً ساده که در بالا گفته شد میتوانید از بلوز مشکلات و هزینه ها جلوگیری کنید.
منبع : سایت measure
