شاید بتوانید تعمیر هلی شات خود را به سادگی انجام دهید!
با پرواز کردن یک کوادکوپتر در آسمان، به دنیایی از آزادی و هیجان وارد می‌شوید. آن لحظه که با چند حرکت ساده رادیو کنترل، انسان زمین را ترک می‌کند و به فضای پر از ماجراجویی و دیدنی‌های جدید پرتاب می‌شود، احساسی ناب و بی‌نظیر را در دلش به وجود می‌آورد. اما همچون هر واقعیت دیگری، پرواز کوادکوپترها هم بی دردسر نیست و ممکن است در طول مسیر با مشکلاتی مواجه شوند و یا حتی سقوط کنند، که پس از آن نیاز به تعمیر داشته باشند.
این موقعیت‌ها، هر چند ناراحت‌کننده، اما قابل حل هستند. در واقع، تعمیر کوادکوپترها یک کار فنی و با صبر و حوصله است که به شما امکان می‌دهد پرنده آسیب دیده خود را دوباره در آسمان و در حال پرواز ببینید.
در این مقاله، شما را به طور کامل با فرآیند تعمیر هلی شات آشنا خواهیم کرد. با ما همراه شوید تا به عالمی از دانش و تجربه در تعمیر و نگهداری کوادکوپترها وارد شوید و با اطمینان به پروازهای آینده خود ادامه دهید. اکنون با هم سفری به دنیای جذاب و امیدبخش تعمیر کوادکوپترها آغاز می‌کنیم. پس با ما همراه باشید!
تشخیص مشکلات: پرواز به جستجوی راه حل‌ها
ممکن است حالا که این مطلب را میخوانی، به تازگی حادثه‌ای برای کوادکوپترت پیش آماده باشد و تو در اوج ناراحتی در حال خواندن این مقاله و به دنبال راهکار باشی. ازت میخوایم در مرحله اول خونسردی خودتو حفظ کنی و وقتی تمرکزت رو به دست آوردی این آموزش رو به دقت بخونی! به این مشکل به عنوان یک فرصت برای یادگیری و افزایش تجربه نگاه کن. حالا بریم ادامه کار!
- شناخت سیگنال‌ها: ارتباط اولین گام برای انتقال اطلاعات است و کوادکوپتر شما نیز با سیگنال‌های خاص خود با شما حرف می‌زند. از لامپ‌ها و سنسورها گرفته تا صداها و حرکات غیرمعمول، شما باید با زبان این سیگنال‌ها آشنا شوید تا مشکلات را در ابتدایی‌ترین مراحل تشخیص دهید.
- دقت به سیگنال‌های غیرمعمول: هر گاه کوادکوپترتان یک اختلال داشته باشد، معمولاً با سیگنال‌های مشخصی به شما اشاره می‌کند. دقت کردن به این سیگنال‌ها و تغییرات عجیب و غریب در پرواز و عملکرد کوادکوپتر می‌تواند به شما کمک کند تا به مشکل پی ببرید.
- ایمان به تجربه: گاهی اوقات، چیزهایی که به چشم نمی‌آیند، اما با تجربه‌تان احساس می‌شوند. تجربه شما در پرواز کوادکوپترها می‌تواند به شما کمک کند تا به طور حسی مشکلات را تشخیص دهید. از تغییرات در صدا و ارتعاش‌ها تا تغییر در عملکرد موتورها، به حس خود اعتماد کنید و قبل از اینکه پرنده‌تان دچار مشکل شود، آن را نجات دهید.
- مشکلات ظاهری: ممکن است مشکل بسیار واضح باشید و اصلا نیازی به تشخیص نداشته باشد، از شکستگی ملخ‌ها یا بازوها گرفته تا بدنه! در این صورت باید به دنبال قطعات یدکی کوادکوپتر خود بگردید و به فکر تعویض آنها باشید.
مراحل تعمیر هلی شات: از توقف تا پرواز مجدد
این مراحل گام به گام به شما کمک می‌کنند تا به دقت به مشکل پی ببرید و کوادکوپترتان را برای پرواز مجدد آماده کنید. طبق مرحله قبل ابتدا، سعی کنید مشکل خاصی که کوادکوپترتان پیدا کند را شناسایی کنید. آیا موتورها به درستی عمل می‌کنند؟ آیا رادیوکنترل به درستی پاسخ می‌دهد؟ یا ممکن است مشکلی در سیستم‌های کنترلی یا سنسورها به وجود آمده باشد؟
ملخ های خمیده شده کوادکوپتر
یکی از آسیب های رایجی که ممکن است هلی شات شما با آن مواجه شود، خم شدن ملخ های آن است. ملخ های کوادکوپتر را از مواد نرم (پلاستیک) تهیه می کنند تا در صورت برخورد به افراد یا اشیا آسیبی به آنها نرسانند. به همین دلیل هم احتمال خمیدگی یا شکسته شدن آنها بالاست.
معمولا با خمیده شدن ملخ ها، صدای وز وز شبیه صدای پشه خواهید شنید یا اینکه ملخ معیوب کارایی کمتری را نشان داده و پهپاد در آن سمت به خوبی جهات دیگر بلند نمی شود. هلی شات خود را روی یک سطح صاف قرار دهید و با چشمان خود تراز بودن ملخ ها را چک کنید. اگر ملخی دچار خمیدگی شده بود، براحتی با اعمال فشار، آن را به حالت قبل بر گردانید.
توجه: هرچه کمتر بهتر. تکرار چندین باره این حرکت باعث خواهد شد ملخ شما دچار ترک خوردگی یا شکستن شود.
جایگزین کردن ملخ های شکسته
برای در آوردن ملخ شکسته به راحتی با کشیدن عمودی ملخ آن را در آورده و ملخ جدید را جایگزین کنید.
مطمئن شوید که ملخ را به درستی جایگزین کرده اید، زیرا ملخ ها دارای نوع A و B هستند که به منظور افزایش پایداری کوادکوپتر در جهات مختلف می چرخند.
توجه: اگر به طور مرتب یک ملخ را جایگزین کنید، ممکن است دیگر به محکمی سر جایش قرار نگیرد و در طول پرواز شل شود.
برطرف کردن مشکل قطعی باتری
عایق بین باتری و برد مدار در اغلب هلی شات ها به راحتی از جای خود در می رود. اگر پهپاد شما دیگر شارژ نمی شود، عمر باتری پایینی دارد، یا نامنظم کار می کند، احتمالا مشکل از باتری شما است. بعد از جدا کردن روکش و تکه پلاستیک عایق از انتهای باتری، تکه عایق را به چسب متصل کنید و سپس باتری را در نوار چسب شفاف بپیچید تا از هرگونه اتصالی یا همان قطع شدن باتری جلوگیری شود.
بر طرف کردن مشکل سیم های معیوب
اگر یکی از ملخ های هلی شات شما دیگر نمی چرخد، سیم کشی اتصال بین موتور و برد مدار را چک کنید. اگر یکی از سیم کشی های قطع شده است، از انبر استفاده کنید و سیم قطع شده را نگه دارید و آن را لحیم کنید.
توجه: تنها در صورت لزوم سراغ لحیم کاری بروید و در صورت استفاده نیز از لحیم با کیفیت بالا استفاده کنید تا از ذوب شدن سیم ها و برد جلوگیری شود.
تعویض چراغ ها
اگر یکی از چراغ های هلی شات شما شل شده است، اولین قدم آن است که LED اوریجینال را پیدا کنید زیراکه کوچک تر از دانه برنج است (تقریبا ۱ در ۱٫۵ میلی متر). اگر نتوانستید دیود را پیدا کنید، میتوانید از فروشگاه های برقی میکرو LED تهیه کنید. اطمینان حاصل کنید که علائم جهتگیری دیود در پشت دیود و برد مدار را یادداشت کرده باشید (مطمئن شوید که بعد از جایگذاری دیود بر روی برد هم جهت باشند).
خواهید دید که اگر در حین اینکه موتور سر جایش است، دیود را جایگذاری کنید، به دلیل میدان مغناطیسی موتور براشلس آن را به داخل می کشد.سپس با استفاده از انبرک LED را در اتصالات قرار دهید و در ادامه لحیم کاری کنید. بعد از اینکه لحیم کاری انجام شد، یکبار کوادکوپتر را روشن کنید و چک کنید.
تعویض پیچ
اگر پیچ های درون هلی شات خود را دیده باشید، متوجه مقادیر کمی از سیلیکون در سر آنها شده اید. چسب داغ بهترین جایگزین برای سیلیکون است. حتما اطمینان حاصل کنید که چسب شما بسیار داغ باشد تا شکل دلخواه شما را بگیرد و لخته نشود. بعد از اتصال دوباره گیره ها نزدیک هر روتور، نوک هر پیچ را پیش از نصب مجدد درون چسب داغ بزنید. با اینکار جلوی اینکه پیچ ها در حین پرواز شل و جدا شوند را نیز خواهید گرفت.
گیره های شکسته
اگر گیره هایی که نگهدارنده ی قاب بیرونی هلی شات شما هستند، بشکند، می توانید از نوارهای لاستیکی کوچک طبق تصویر استفاده کنید. اما لازم است در حین استفاده از آنها به بالانس بودن شان نیز دقت کنید. در غیر اینصورت هلی شات شما دچار ناتوازنی خواهد شد.
ممکن است در مدلهای مختلف هلیشات با مشکلات متعددی در حین پرواز مواجه شوید. در این مقاله سعی شد به آنهایی پرداخته شود که در اکثر مدل ها مشترک هستند. امید است با یادگیری این نکات ساده، اندکی با دنیای هلی شات ها و کوادکوپترها بیشتر خو گرفته باشید.
تست سیستم‌های کنترلی
در این مرحله، مطمئن شوید که سیستم‌های کنترلی به درستی عمل می‌کنند. بررسی کنید که امکان ارتباط بین کنترل‌ها و گیرنده‌ها وجود داشته باشد و اینکه همه سیگنال‌ها به درستی منتقل می‌شوند.
تست موتورها
برای اینکه بدانید مشکلی احتمالی در موتورها وجود دارد، باید هر یک را به تنهایی تست کنید. با کمک رادیو کنترل، هر موتور را به ترتیب تست کنید تا متوجه شوید کدام یک از آنها درست عمل نمی‌کند یا به نقص دچار است.
کالیبره کردن سنسورها
اگر کوادکوپترتان دارای سنسورهای مختلفی مانند ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و مغناطیس‌سنج است، باید آنها را کالیبره کنید. این کار باعث می‌شود که سیستم کنترلی به درستی داده‌های حسگرها را دریافت کرده و از آنها برای پرواز استفاده کند.
تعویض قطعات آسیب‌دیده
در صورتی که قطعات خاصی در کوادکوپترتان آسیب دیده باشند، آنها را با قطعات جدید و مشابه تعویض کنید. این ممکن است شامل موتورها، پره‌ها، قطعات الکترونیک و …. باشد.
تست پروازی کوتاه
بعد از انجام تمام مراحل تعمیر هلی شات، تست پرواز کوتاهی انجام دهید. به طور مرتب و از ارتفاع کم، کوادکوپتر را پرواز دهید و از عملکرد و واکنش‌های صحیح آن مطمین شوید.
اگر در تست پرواز به مشکلاتی برخوردید، تنظیمات را با دقت مرور کنید. تغییرات کوچک در پارامترهای تنظیمات می‌توانند نتایج قابل توجهی در پرواز ایجاد کنند.
و در نهایت تست پرواز کامل
بعد از انجام تغییرات و بهبودهای مورد نیاز، تست پروازی کامل انجام دهید. به واکنش‌های کوادکوپتر در شرایط مختلف توجه کنید تا مطمئن شوید که مشکلات به طور کامل برطرف شده‌اند.
منبع: instructables
