Drone به ماشین هوایی بدون خلبان اطلاق می شود (UAV). درون ها را می توان بر اساس کاربرد آنها تقسیم بندی کرد. درون هایی که برای عکس برداری استفاده می شوند، درون هایی که برای نقشه برداری هوایی استفاده می شوند و …. اما بهترین نوع دسته بندی برای درون ها، دسته بندی بر اساس پلت فرم هوایی آنهاست . بر این اساس درون ها به چهار دسته زیر تقسیم می شوند:

  • مولتی روتورها
  • درون با بال ثابت
  • هلی کوپتر تک روتوری
  • VTOL هیبرید با بال ثابت

از بین این دسته بندی، در این مقاله قصد داریم به دسته اول یعنی مولتی روتوها بپردازیم.