آموزش قدم به قدم پرواز کوادکوپتر

.

• Trim : دکمه هایی که روی رادیو کنترل قرار دارند و به شما کمک می کند که Roll ، Yaw ، Pitch و Throttle را در صورتی که از تنظیم و بالانس خارج شده اند، مجددا تنظیم کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• Aileron:  مشابه استیک سمت راست است و مستقیما به کنترل Roll در حرکت چپ و راست مربوط می‌شود.
• Elevator : در واقع همان استیک راست است که مستقیماً به کنترل Pitch برای حرکت جلو و عقب کوادکوپتر مرتبط می شود.
• Bank turn : به چرخش دایره‌ای درجای کوادکوپتر به دور خود گفته می‌شود. 
• Hover : هاور یا شناوری به حالتی از کوادکوپتر می گویند که در آن پهپاد ارتفاع ثابتی از آسمان بدون حرکت قرار گیرد.

مدهای پروازي

خلبان یک کوادکوپتر میتواند مدهای پروازی را با استفاده از رادیو کنترل و از راه دور تغییر داده و بر اساس نیاز خود تنظیم کند.

مد Manual : در این مد تمام تغییرات و تنظیمات کوادکوپتر دستی بوده و مانند یک هلیکوپتر باید آن را به صورت کامل خودتان کنترل کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

مدattitude   : این مد زمانی فعال می‌شود که جوی استیک‌ها در مرکز خود قرار بگیرند و کوادکوپتر در ارتفاع ثابتی در آسمان بایستد.

مد GPS hold  : جی پی اس این امکان را به کوادکوپتر می دهد تا به موقعیت اولیه خود باز گردد. این کار به صورت خودکار انجام شده و نیازی به کنترلی آن توسط خلبان نیست. 

رادیو کنترل تمام آن چیزیست که به شما اجازه می دهد تا کنترل پهپاد یا کوادکوپتر خود را به دست بگیرید، بنابر این باید بتوانید به خوبی با آن کار کنید تا بتوانید یک پرواز خوب را به کوادکوپتر خود هدیه کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد لازمه این مهم چیزی نیست جز آشنایی دقیق با رادیو کنترل ، دکمه های آن و دیگر فاکتورهای کاربردی آن که در این قسمت از مقاله به آن پرداخته شده است. 

رادیو کنترل ها در شکل و ابعاد مختلفی ساخته می شود و دارای ویژگی های متفاوتی هستند . ولی  بخش‌های خاصی از آن برای تمام رادیوکنترل ها و ترانسمیترها یکسان است که در اینجا به معرفی آن بخش ها خواهیم پرداخت.

جوی استیک سمت راست

همانطور که در فصل دوم گفته شد جوی استیک سمت راست برای کنترل roll و pitch مورد استفاده قرار میگیرد.به عبارت دیگر جوی استیک سمت راست، کوادکوپتر را به سمت راست و چپ و عقب و جلو حرکت می‌دهد.

جوی استیک سمت چپ

جوی استیک سمت چپ به کنترل yaw و throttle اختصاص دارد. به عبارت دیگر کوادکوپتر شما با تغییر جوی استیک سمت چپ می تواند ارتفاع خود را کم و زیاد کرده و در جهت عقربه های ساعت یا برخلاف آن به صورت درجا چرخش کنند.

دکمه های Trim : هر کنترلر دارای دکمه های برای تغییر تریم و تنظیم yaw ، throttle، roll و pitch است که در تصویر زیر نشان داده شده است.

ممکن است گاهی به خصوص در زمانی که برای اولین بار کوادکوپتر خود را به پرواز در می آورید متوجه شوید که پهپاد در آسمان به صورت کج پرواز کرده و به یک سمت متمایل می شود. دلیل این امر نامتعادل بودن تنظیمات رادیو کنترل است که با استفاده از Trim باید آن را به صورت متعادل در بیاورید در ویدئوی زیر می‌توانید این موضوع را مشاهده کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

هنگامی که مشغول آموزش و یادگیری چگونگی پرواز با یک کوادکوپتر هستید، دانستن و درک اینکه ربات رو به روی شما از چه قسمتهای اساسی تشکیل شده بسیار مهم است. دلیل اهمیت این موضوع آن است که اگر مشکلی پیش بیاید و یا پرواز نامتعادلی داشته باشید می توانید به راحتی مشکل را تشخیص داده و آن را رفع کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد پس بهتر است بدانید دقیقاً با چه چیزی طرف هستید!

قسمت های اصلی یک کوادکوپتر شامل:

• ایرفریم
• موتورها 
•  اسپید کنترل
•  برد فلایت کنترل
•  رادیو کنترل یا ترانسمیتر 
• ریسیور 
• ملخ 
• باتری و شارژر

ایرفریم

ایرفریم یا بدنه یک کوادکوپتر همان چیزی است که تمام قطعات دیگر را به یکدیگر متصل می کنند. ایرفریم یک کوادکوپتر می توانند دارای شکل‌های مختلفی از جمله X و + داشته باشد.

اگر قصد داشته باشید خودتان یک کوادکوپتر بسازید اندازه و وزن ایرفریم از نکات مهمی است که باید در انتخاب آن دقت بالایی به خرج دهید، چون کارایی کوادکوپتر شما بستگی شدیدی به انتخاب ایرفریمتان دارد.

موتورها

موتور همان قسمتی است که ملخ ها به چرخش در می آورد و ملخ ها همان بخشی هستند که هوا را به سمت پایین حرکت داده و کوادکوپتر را از زمین بلند میکنند. کوادکوپتر به چهار موتور نیاز دارد و برای هرکدام یک ملخ لازم استو هر چقدر Kv یک موتور بالاتر باشد موتور می‌تواند با سرعت بالاتری به چرخش در بیاید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد Kv به معنی تعداد چرخش موتور بر دقیقه به ازای هر ولت است. بنابرین موتوری با هزار Kv می توانند ۱۰ هزار دور بر دقیقه در حالتی که هیچ باری را متحمل نیست بزند.

اسپیدکنترل

اسپید کنترل وسیله ای است که بین باتری و موتور قرار می گیرد و انرژی دریافتی از باتری را به‌صورت سیگنال به موتور ارسال می‌کنند تا دستور چرخش موتور صادر شود. 

موتور های شما در هر لحظه می‌توانند با سرعت های مختلفی بچرخند و این همان چیزیست که به یک خلبان اجازه می‌دهد با کوادکوپتر خود مانور داده و تغییر جهت دهد. تمام این ها توسط اسپید کنترل هدایت می‌شود، بنابراین این قسمت نقش بسیار مهمی در کنترل کواد کوپتر دارند.

برد فلایت کنترل

فلایت کنترل به عنوان فرمانده عملیات پروازی کوادکوپتر تلقی می شود. این بخش شتاب سنجها و ژیروسکوپ ها را کنترل میکند و همچنین سرعت چرخش هر موتور را بسته به دستورات خلبان تغییر می‌دهد.

رادیو کنترل

رادیو کنترل پل ارتباطی شما و پهپاد بدون سرنشین تان است. دستورات شما توسط رادیو کنترل به فلایت کنترل روی کوادکوپتر رسیده و توسط دستورات ارسالی از فلایت کنترل به اسپید کنترل بر روی موتور ها و ملخ ها اجرا می شود.

ملخ ها 

هر کوادکوپتر دارای چهار ملخ است که با کمک آنها هوای اطراف خود را به جریان انداخته و پرواز می کند.

باتری و شارژر

یکی دیگر از بخش های بسیار مهم یک کوادکوپتر باتری آن است. بدون باتری هرگز نخواهید توانست پرواز کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد باتری برای ادامه حیات نیاز به یک شارژر دارد. کیفیت شارژر در طول عمر باتری تاثیر بسزایی دارد بنابراین بهتر است برای خرید شارژ بهترین‌ها را انتخاب کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

بدون شک بهتر است قبل از پرواز برای اینکه یک پرواز امن و مطمئن با کیفیت بالایی داشته باشید به چند نکته توجه کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد در اینجا لیستی از فاکتورهایی که لازم است قبل از پرواز آنها را چک کنید آورده شده است:

• اگر کوادکوپتر شما دارای دوربین است، بهتر است بررسی کنید کارت حافظه در داخل آن قرار داشته باشد.
• اطمینان حاصل کنید که باتری رادیو کنترل به اندازه کافی شارژ دارد.
• اطمینان حاصل کنید که باتری کوادکوپتر به اندازه کافی شارژ دارد.
• از قرار گیری صحیح باتری در کوادکوپتر اطمینان حاصل کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• مطمئن شوید که تمامی ملخ‌ها روی موتورها محکم بسته شده اند و شل نیستند.
• دیگر قسمت‌های کوادکوپتر را بررسی کنید و  مطمئن شوید که هیچ یک از قطعات در جای خود تکان نمی‌خورند و شل نیستند.
• اگر کوادکوپتر شما نیاز به کالیبراسیون و قفل ماهواره دارند منتظر بمانید تا این عملیات به پایان برسد.
• اطمینان حاصل کنید که فضای کافی برای پرواز دارید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• کوادکوپتر را روی زمین قرار داده و سه یا چهار قدم و به اندازه فاصله ایمن عقب‌تر بروید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• در حین پرواز حواستان به مکان کوادکوپتر باشد تا اگر از محدوده سیگنال خارج شد بتوانید موقعیت حدودی آن را تعیین کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد محدوده‌ی فرستنده را در ذهن داشته باشید و اجازه ندهید که کوادکوپتر شما از آن فراتر رود.

تمامی خلبانان حرفه‌ای در این زمینه اتفاق نظر دارند که بهتر است برای آموزش خلبانی به یک فرد مبتدی از فضاهای باز شروع کرد و پرواز در یک فضای محصور را فراموش کرد. رفته رفته که فرد مهارت بیشتری در خلبانی پیدا می‌کند می‌تواند پرواز در فضاهای محصورتر و کوچک‌تر را تجربه کند، اما برای آغاز کار بهتر است از یک فضای باز مانند پارک شروع شود. محلی که برای پروازهای اولیه انتخاب می‌کنید بهتر است دارای زمین نرمی مانند یک زمین چمنی باشد تا در صورت سقوط، کوادکوپتر آسیب کمتری ببیند. دوری از مردم و حیوانات هم از دیگر نکاتی است که باید در هنگام آموزش به یک خلبان مبتدی رعایت شود چون برخورد کوادکوپتر به دلیل سرعت چرخش بالای ملخ ها می تواند آسیب جبران ناپذیری به مردم یا حیوانات وارد کند.

در نهایت باید گفت بدترین دشمن شما در هنگام پرواز باد است. برای کاهش احتمال پرواز در باد سعی کنید در ساعات اولیه صبح پرواز کنید.

بسیار خوب حال که با مفهوم قطعات کوادکوپتر و کنترل آن آشنا شدید و تمام اقدامات ایمنی قبل از پرواز را انجام داده اید زمان آن رسیده تا پرواز را آغاز کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد 

برای بلند کردن کوادکوپتر خود به آسمان فقط کافی است آن را روی یک سطح صاف بگذارید و throttle را به بالا فشار دهید، البته به آرامی!

توجه داشته باشید که جوی استیک سمت چپ را به آرامی حرکت دهید و آهسته آهسته گاز را زیاد کنید تا بتوانید به خوبی کنترل کوادکوپتر را به دست بگیرید. برای تجسم بهتری از این موضوع بهتر است ویدئوی زیر را تماشا کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

جوی استیک مربوط به throttle را کمی فشار دهید تا کوادکوپتر در فاصله یک تا دو متری زمین قرار بگیرد. سپس با جوی استیک سمت راست به آرامی آن را به سمت راست، چپ،  جلو و عقب حرکت دهید تا درک درستی نسبت به کنترل کوادکوپتر پیدا کنید.خرید کواد ک

تبریک می گویم شما می توانید به صورت ابتدایی کوادکوپتر را کنترل کنید. حال زمان آن رسیده تا یاد بگیرید چگونه باید کوادکوپتر را در ارتفاع ثابتی در آسمان بایستید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

سعی کنید با تغییرات بسیار کوچک در throttle و با تنظیم Yaw کوادکوپتر خود را در نقطه ثابتی در آسمان نگه دارید.خرید کواد هر چقدر توانایی شما در انجام این کار بیشتر شود در واقع توانایی خلبانی شما بیشتر شده پس بهتر است برای انجام و تمرین این موضوع کم نگذارید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

یک خلبان خوب علاوه بر این که می تواند کواد کوپتر را بدون استفاده از قابلیت قفل ارتفاع در ارتفاع ثابت و نقطه مشخصی در هوا نگه دارد، فرود نرمی را نیز دارد. بنابراین یکی از تمرین های مهم شما برای مهارت در خلبانی توانایی نگه داشتن کواد کوپتر در یک ارتفاع مشخص در آسمان و همچنین فرود آرام آن بر روی زمین است. برای شناوری از دریچه گاز (throttle) استفاده کنید و پس از رسیدن به ارتفاع مورد نظر با تکان های بسیار کوچک تراتل سعی کنید کوادکوپتر را در یک ارتفاع مشخص نگه دارید . ممکن است نیاز پیدا کنید تا کمی جوی استیک سمت چپ را به آرامی تکان دهید تا بتوانید موقعیت کوادکوپتر را در یک نقطه مشخص حفظ کنید. نکته مهمی که در اینجا باید به آن توجه کنید حرکت های بسیار ریز جوی استیک ها برای حفظ موقعیت پهپاد در آسمان است.

برای پرواز صحیح کوادکوپتر به سمت چپ ، راست، عقب و جلو باید تراتل (throttle) را به صورت ثابت نگه داشته و با استفاده از جوی استیک سمت راست در جهتی که می خواهید حرکت کنید کوادکوپتر را هدایت کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد برای تمرین انجام صحیح این حرکت مراحل زیر را گام به گام اجرا کنید:

• در ابتدا کوادکوپتر را در حالت شناوری نگه دارید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• سپس جوی استیک سمت راست را به سمت جلو حرکت دهید تا پهپاد به سمت جلو حرکت کند.
• حالا جوی استیک سمت راست را به آرامی به عقب برگردانید تا کوادکوپتر شما به موقعیت اولیه خود بازگردد.
• همین کار را برای جهت های چپ و راست چندین بار انجام دهید تا در انجام آن به خوبی مسلط شوید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• پس از آن با استفاده از جوی استیک سمت چپ (Yaw) می توانید سر پهپاد را به هر سمتی که می خواهید حرکت کنید تنظیم کرده و پرواز پیشرفته تری را از خود به نمایش بگذارید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد 

حال زمان آن رسیده تا خود را برای پرواز در یک منطقه محدود‌تر آماده کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد یک مربع فرضی در نظر بگیرید و از یک گوشه آن پرواز را آغاز کنید.خرید کواد سپس به گوشه دیگری از مربع رفته و سعی کنید از محدوده مورد نظر خود خارج نشوید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد 

چند بار این کار را در یک مربع بزرگ انجام دهید تا به خوبی بر آن مسلط شوید و سپس مربع در نظر گرفته شده را کوچکتر و کوچکتر کنید تا بتوانید مهارت خود را برای پرواز در فضاهای بسته افزایش دهید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

الگوی مربعی به دلیل تشکیل شدن از چهار مسیر صاف ساده تر از پرواز در یک الگوی دایره ای است. پس از اینکه به خوبی برای پرواز در یک فضای مربعی آماده شدید وقت آن رسیده تا پرواز در یک فضای دایره‌ای را تمرین کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد برای این کار لازم است تا از pitch ،  roll و throttle به صورت همزمان استفاده کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد باید از تراتل (throttle) برای بلند کردن پهپاد استفاده کرده و سپس تصمیم بگیرید که می خواهید در جهت عقربه های ساعت پرواز کنید یا برخلاف آن.  

فرض کنید که در این مثال پرواز در جهت عقربه های ساعت صورت بگیرد.

برای این کار باید کواد کوپتر را رو به روی خود قرار داده و جوی استیک سمت راست را به صورت مورب به سمت راست و بالا (شمال شرقی) حرکت دهید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد در این لحظه باید pitch و roll به صورت همزمان به کار ببرید تا کواد کوپتر شما پرواز دایره ای را به سمت عقربه های ساعت آغاز کند.

بعد از اینکه کوادکوپتر کمی مسیر کمان دایره را طی کرد باید به آرامی پهپاد را به سمت راست متمایز کرده و همزمان از roll استفاده کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد این کار باعث می‌شود که کوادکوپتر شما به سمت راست حرکت کرده و در دایره فرضی تان باقی بماند.

سپس باید کم کم جوی استیک سمت راست را به صورت مورب به سمت پایین و راست حرکت دهید تا کوادکوپتر بتواند همچنان مسیر دایره ای را در محدوده مورد نظر شما طی کند.

برای ادامه هم کافیست با جوی استیک سمت راست و تغییر آن به سمت چپ و سپس به صورت مورب و به سمت چپ بالا (شمال غربی) دایره فرضی که کوادکوپتر شما در آن قرار دارد را کامل کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد 

بدون شک اگر تاکنون رادیو کنترل کوادکوپتر را به دست نگرفته باشید درک مطالب گفته شده اندکی دشوار خواهد بود. این بسیار طبیعی است، پس نگران نباشید و برای تمرین یک کوادکوپتر کوچک خلبانی تهیه کنید تا بتوانيد تمامی مفاهیم ذکر شده را به خوبی لمس کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

مطمئناً در پرواز و در هنگام خلبانی بارها پیش خواهد آمد که بخواهید جهت سر کوادکوپتر را تغییر دهید. برای اینکار کافیست با استفاده از throttle کوادکوپتر خود را از زمین بلند کرده و روی حالت شناوری نگه دارید و سپس با استفاده از جوی استیک سمت چپ و حرکت آن به چپ و راست سر کوادکوپتر را به صورت ۳۶۰ درجه بچرخانید. ترکیب این حرکت با حرکات عقب و جلو که با استفاده از چوب استیک سمت راست امکان پذیر است میتواند مانور های زیبای را برای کوادکوپتر شما موجب شود. 

برای اینکه یک پرواز مداوم داشته باشید نیاز است که تا جهت حرکت و چرخش کوادکوپتر را به صورت همزمان تغییر دهید. برای اجرای این کار باید در آن واحد از زوایای مختلف حرکت کنید و به صورت همزمان از هر دو جوی استیک استفاده کنید. برای تمرین اجرای یک پرواز طولانی مدت و مداوم مراحل زیر را اجرا کنید:

• در ابتدا از زمین بلند شده و در حالت شناور باقی بمانید.
• با استفاده از Yaw کوادکوپتر خود را کمی بچرخانید.
• از جوی استیک سمت راست استفاده کنید و به سمت جلو، عقب، چپ و راست پرواز کنید تا جایی که بتوانید به راحتی کنترل آن را به دست بگیرید و در جهات مختلف پرواز خود را ادامه دهید.
• حالا زاویه دیگری برای سر پرنده را انتخاب کنید و مجددا مراحل بالا را با استفاده از جوی استیک سمت راست روی رادیو کنترل اجرا کنید.
• انجام این کار را برای زاویه های مختلف تکرار کنید.
• برای اجرای یک پرواز مداوم باید بتوانید در همان حال که جوی استیک سمت راست را به عقب و جلو حرکت می دهید از جوی استیک سمت چپ نیز به جا و درست استفاده کنید و این به جز با تمرین و تکرار امکان پذیر نیست.

• تمرین برای شناور نگه داشتن کوادکوپتر در یک ارتفاع مشخص
• شناور نگه داشتن و چرخش کوادکوپتر.
• چرخش کوادکوپتر در زاویه های مختلف و حرکت به سمت چپ و راست و عقب و جلو برای تسلط بیشتر در هنگام قرارگیری کوادکوپتر در زاویه‌های مختلف
• تمرین پرواز در یک الگوی مربعی
• تمرین پرواز در یک الگوی دایره ای
• پرواز در ارتفاع های مختلف

پس از تسلط ابتدایی بهتر است کنترل تکنیک های پیشرفته تری را یاد بگیرید. در اینجا به برخی از تکنیک های پیشرفته پروازی اشاره شده است که می توانید با اجرای آن خلبانی خود را به صورت قابل توجهی بهبود دهید.

پرواز به صورت یک الگوی ۸ مانند که شما را ملزم میکند به صورت همزمان از هر دو جوی استیک و هر چهار جهت رادیو کنترل استفاده کنید.ّ

در ویدئوهای زیر می توانید نمونه ای از این پرواز را ببینید

تبریک می گوییم تا اینجا شما با چگونگی پرواز یک کواد کوپتر به خوبی آشنا شدید. می‌توانید با انجام مراحل بالا و تمرین و تکرار آنها به یک خلبان حرفه ای کواد کوپتر تبدیل شوید. اگر هنوز کواد کوپتر دلخواه خود را تهیه نکرده اید بهتر است به این صفحه از فروشگاه ایستگاه پرواز سری بزنید و با توجه به سلیقه، علائق و فاکتورهای مورد نظر و همچنین هزینه خود یک گزینه‌ی مناسبی برای خود انتخاب کنید. همچنان تاکید ما بر این است که برای ابتدای کار از یک کوادکوپتر ارزان قیمت و ترجیحا کوچک استفاده کنید تا بتوانید بعد از تسلط بر آن کوادکوپترهای بزرگتر و پر سرعتتر را به راحتی کنترل و هدایت کنید. سیمولاتورها هم می توانند کمک قابل توجهی در افزایش مهارت شما در خلبانی می کند اما بدون شک یک تجربه واقعی به مراتب جذابتر و لذت‌بخش‌تر از تجربه های شبیه سازی شده است.

پس همین حالا آغاز کنید …