پنج گام نقشه بردای هوایی با پهپاد
گاها تهیه یک نقشه هوایی با کیفیت بالا می تواند یک چالش باشد. با استفاده از هلی شات و از طریق یک فرایند ساده اما دقیق می توان برای جمع آوری داده و نقشه بردای هوایی با پهپاد با کیفیت برنامه‌ریزی کرد.
برای مثال فرض کنید که یک منطقه با اندازه متوسط را نقشه برداری می کنیم و قصد تولید ۳ نقشه ارتو موزاییک ، مدل سطح دیجیتال و نقشه کانتور را از داده های برداشت شده داریم. فقط با یک بار نقشه برداری و به کمک نرم‌افزار فلان می توان هر ۳ داده را به دست آورد. بنابر این تصاویر باید به گونه‌ای باشد که نرم افزار کمترین چالش را برای تولید نقشه های مختلف داشته باشد. در این مقاله قصد داریم تا ۵ گام اصلی برای تهیه نقشه هوایی با کیفیت را شرح دهیم.
گام اول: ماموریت خود را برنامه ریزی کنید
برداشت داده های با کیفیت با یک برنامه دقیق و جامع آغاز می شود. بنابراین باید موقعیت شغلی و نوع داده هایی که باید جمع آوری کنید را به صورت کامل درک کنید. این اطلاعات باعث تصمیم گیری در مورد خلبانها تجهیزات و تنظیمات پرواز می‌شود و بنابراین دقت در آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در اینجا چند مورد که در هنگام برنامه ریزی باید به آن ها دقت کنید آورده شده است:
- محل یا لوکیشن: قبل از انجام کار باید آب و هوا ، اندازه منطقه، مسیر دسترسی به منطقه و هرگونه مقررات محلی یا الزامات امنیتی و ایمنی خاص آن منطقه را بدانید. به هیچ عنوان از این موارد چشم‌پوشی نکنید. چون باعث دردسر های جبران ناپذیری در هنگام انجام ماموریت برای تان خواهد شد.
- زمان سنجی: از کلیدهای یک پرواز موفق و نقشه بردای هوایی با پهپاد نور خوب و آب و هوای مناسب است. باید درک درستی از ساعات روشنی منطقه که قصد نقشه برداری آن را دارید داشته باشید تا بتوانید بهترین زمان برای گرفتن داده ها را پیدا کنید. قبل از ماموریت و قبل از از نقشه برداری با کوادکوپتر حتماً آب و هوا را چک کنید و هرگز در شرایط مشکوک پرواز نکنید.
سایر موارد
- داده های مورد نیاز: اگر دقیقاً بدانید که چه نوع داده هایی نیاز دارید می توانید تجهیزات مناسب و خلبان را انتخاب کنید یا مسیر پروازی مناسبی طرح ریزی کنید. در اینجا فرض کرده ایم که قصد تولید نقشه های باکیفیت از جنس ارتو موزاییک ، مدل سطح دیجیتال و نقشه کانتور را داریم.
- تجهیزات مورد نیاز: نوع داده ای که باید جمع آوری کنید و اندازه منطقه دو عامل مهم برای انتخاب تجهیزات نقشه برداری و در واقع پهباد شما هستند. برای کارهای ساده نقشه برداری در مناطق کوچک تا متوسط یک کوادکوپتر حرفه ای کوچک می تواند مناسب باشد و نیاز به خرید کوادکوپتر حرفه ای نیست. چون دوربین ۲۰ مگاپیکسلی کوادکوپتر های کوچک کاملاً داده‌های مناسبی را در اختیار نقشه‌برداری قرار می‌دهند. البته توصیه می‌کنیم که از دوربین های زیر ۲۰ مگاپیکسل برای نقشه برداری استفاده نکنید چون کیفیت تصاویر خروجی چندان برای داده سازی توسط نرم افزار مناسب نیست. اما برای مناطق بزرگتر یا تکرار نقشه برداری های متعدد اجرا توسط یک تیم خرید هلی شات فوق حرفه ای می تواند انتخاب بهتری باشد.
- نیروی انسانی: حال شما زمان ماموریت خود و نوع داده هایی که باید جمع آوری کنید و همچنین تجهیزاتی که برای این کار نیاز دارید می دانید. اکنون باید خلبان یا خلبانانی را استخدام کنید که در زمان و مکان شما قابلیت پرواز و جمع آوری داده های با کیفیت را داشته باشند. مهارت خلبان در کیفیت داده های خروجی می تواند بسیار تاثیرگذار باشد. یک خلبان حرفه ای می تواند با یک کواد کوپتر متوسط تصاویر بسیار بهتری را بگیرد تا یک خلبانی مبتدی با یک کوادکوپتر فوق حرفه ای.
گام دوم : مسیر پرواز خود را برای نقشه بردای هوایی با پهپاد تعیین کنید
در این مرحله از آنجا که درک خوبی از منطقه و نیازهای خود برای جمع آوری داده های نقشه بردارای دارید می توانید مسیر پرواز خود را تعیین کنید. معمولا برای نقشه برداری هوایی با پهپاد مسیر پرواز به صورت شبکه ای طرح ریزی می شود و استفاده از اتوپایلوت و مسیرهای پرواز خودکار می تواند نظم زیادی به داده های جمع آوری شده بدهد. البته در صورتی که تنظیمات مناسب از قبل صورت گرفته باشد.
در حالت عادی همپوشانی شبکه باید حداقل ۶۰ درصد باشد. اما این موضوع برای تمام مناطق صدق نمی‌کند و نوع منطقه بسیار مهم است. هرچقدر منطقه شما یکدست تر باشد مانند جنگلی از درختان یا زمین های چمن زار همپوشانی بیشتری نیاز داریم. شاید گاهی اوقات این مقدار به ۸۵ تا ۹۰ درصد هم برسد. دلیل این موضوع این است که تمام تصاویر یکسان به نظر می‌رسند و کنار هم قرار دادن آنها بسیار سخت است. بنابراین همپوشانی بیشتری لازم است. این موضوع شبیه به ساخت یک پازل است هرچقدر محیطی که در حال ساخت آن هستید یک دست باشد ، ساخت پازل دشوارتر است.
سایر پارامترهای پرواز که برای نقشه برداری هوایی با پهباد استفاده می شود ارتفاع ۲۰۰ تا ۳۰۰ فوت و سرعت ۱۱ تا ۱۲ مایل بر ساعت است. زاویه دوربین ۹۰ درجه باید قابلیت تغییر داشته باشد.
گام سوم : پرواز هلی شات و جمع آوری داده ها
در نقشه برداری هوایی از آنجایی که قبلاً یک مسیر با پرواز خودکار برنامه ریزی کرده اید پرواز کواد کوپتر و جمع آوری داده ها کار بسیار ساده است. قبل از پرواز یک چک لیست تهیه کنید تا در زمینه ساماندهی و رعایت پروتکل ها خیالتان راحت باشد. اکنون فقط باید مطمئن شوید که محل برخاست و فرود کوادکوپتر شما مسطح و عاری از هر مانعی است. حال می توانید تنظیمات را انجام دهید و پرواز خود را آغاز کنید. پهپاد شما به صورت خودکار در مسیرهای پروازی تعیین شده حرکت می کند داده های مورد نیاز را طبق پارامترهایی که برایش تعریف کردید جمع‌آوری می‌کند. شما فقط باید مراقب باشید که در مسیر حرکت مشکلی پیش نیاید ماموریت جمع آوری به پایان برسد.
پس از تکمیل پرواز پهباد یک گزارش از پرواز خود تهیه کنید که شامل اطلاعاتی مانند تجهیزات موقعیت مکانی شما ارتفاع سرعت و سایر مشخصات عملکردی کوادکوپتر باشد. به عنوان یک اپراتور حرفه ای هلی شات خط باید همه گزارش های پرواز را برای ردیابی ها و مراجعات بعدی نگهداری کنید.
گام چهارم: آپلود و پردازش داده های نقشه برداری هوایی
پس از جمع آوری داده ها باید تصاویر خود را برای پردازش در نرم افزار آپلود کنید. قبل از آپلود داده ها را بررسی کنید تا از کیفیت و کامل بودن مجموعه اطلاعات اطمینان حاصل کنید. مطمئن شوید که تصاویر شما واضح هستند و هیچ منطقه‌ای از قلم نیفتاده و یا هیچ عکس بلاتکلیف و سرگردانی در مجموعه داده های شما وجود ندارد که به نقشه برداری هوایی با پهپاد از منطقه تعلق نداشته باشد. همیشه به خاطر داشته باشید که خروجی نرم افزار و نقشه های شما بر اساس همین داده هاست و داده های ناقص می تواند باعث تولید نقشه های بی کیفیت و بدون استفاده شود.
نرم افزارهای نقشه برداری هوایی با پهپاد نیاز به سیستم قوی دارند. پردازش ها بسیار زمان بر است بنابراین باید صبور باشید.
گام پنجم: دریافت نقشه نهایی
گام پنجم و گام نهایی تکمیل پردازش است. پس از پردازش نرم افزار به داده های خود دسترسی دارید که در اینجا همان طور که گفته شد که نقشه ارتو موزاییک، مدل سطح دیجیتال و نقشه کانتور خروجی‌های گرفته شده است.
منبع : سایت measure
