آشنایی و نحوه کار با ماشین کنترلی

اگر قصد خرید ماشین کنترلی دارید یا به تازگی یکی از آنها را خریده‌اید ، باید با بخش‌های مختلف آن و نحوه کار با این وسیله جذاب آشنا باشید تا بتوانید بیشترین لذت را از کار با ماشین کنترلی خود ببرید. در این مقاله با بخش های مختلف ماشین کنترلی آشنا می‌شوید و مهمترین نکات قبل از شروع کار با آن را یاد میگیرید. 

رادیوکنترل یا ترانسمیتر

رادیو کنترل ها وظیفه ای ارسال امواج الکترومغناطیسی به ماشین های کنترلی را دارند تا با استفاده از آنها دستورات کنترل کننده را به ماشین ارسال کرده و آن را هدایت کنند. در واقع بین ماشین کنترلی و فرد کنترل کننده آن (راننده) با استفاده از رادیو کنترل یک پل ارتباطی ایجاد می‌شود. دکمه‌ها و جوی‌استیک‌های موجود بر روی رادیو کنترل، دستوراتی را آماده می‌کنند که به طور بی‌سیم به ماشین کنترلی منتقل می‌شود. این دستورات شامل حرکت جلو، عقب، چپ و راست، تغییر سرعت، پیچک و حتی حرکات هوایی خاص می‌شوند.

برخی از ویژگی‌های مهم در رادیو کنترل‌ها عبارتند از:

1. فرکانس‌های رادیویی: رادیو کنترل‌ها از فرکانس‌های مختلف رادیویی برای ارسال دستورات استفاده می‌کنند. این فرکانس‌ها به طور عمده در دو باند اصلی ۲٫۴ گیگاهرتز و ۵ گیگاهرتز قرار دارند. اغلب ماشین های کنترلی از فرکانس ۲٫۴ گیگاهرتز استفاده میکنند. 

2. کانال‌بندی: برخی رادیو کنترل‌ها از چندین کانال پشتیبانی می‌کنند که برای کنترل در محیطی که چند ماشین کنترلی در حرکت است، کارایی دارد.  این ویژگی در مسابقات و بازی‌های گروهی مفید است.

3. باتری و منبع تغذیه: رادیو کنترل‌ها از باتری‌های مختلف برای تغذیه استفاده می‌کنند. باتری‌ها می‌توانند قابل شارژ یا تعویض باشند.

4. سیگنال قوی و پایدار: رادیو کنترل‌های با کیفیت ، سیگنال قوی و پایداری بین رادیو و ماشین کنترلی ایجاد میکنند. برای کنترل دقیق و ایمن ماشین کنترلی، این موضوع از اهمیت ویژه‌ای است.

5. دقت کنترل: رادیو کنترل‌های پیشرفته از جوی‌استیک‌ها و دکمه‌های حساس برای کنترل دقیق و حرکات سریع و خاص استفاده می‌کنند. دقت رادیو کنترل در مسابقات پیشرفته حرف مهمی میزند. 

6. امکانات پیشرفته: برخی رادیو کنترل‌ها دارای امکانات پیشرفته‌ای مانند نمایشگر دیجیتالی، قابلیت برنامه‌ریزی رادیو کنترل و تنظیمات سفارشی هستند.

به صورت کلی باید گفت که رادیو کنترل‌ها به عنوان یک وسیله مهم در جهت ایجاد تجربه بازی و کنترل ماشین کنترلی به شما امکان می‌دهند تا از زمانی که برای این بازی میگذارید نهایت لذت را ببرید.

ریسیور

ریسیورها یک مدار با آنتن داخلی هستند که در داخل بدنه ماشین کنترلی جاگذاری می‌شود تا بتوانند امواج ارسال شده از رادیوکنترل را دریافت کرده و برای کنترل ماشین الکتریکی از آن استفاده کنند. در واقع می‌توان گفت دستور کنترل‌کننده با استفاده از رادیو کنترل به یک سیگنال رادیویی تبدیل شده و به ریسیور روی ماشین کنترلی ارسال می شود. پس از آن ریسیور این سیگنال‌ها را به سروو موتورهای روی ماشین کنترلی ارسال می‌کند تا جهت‌گیری مورد نظر کنترل کننده پیاده سازی شود.

موتورها

موتورها همان بخشی از ماشین کنترلی هستند که با دریافت سیگنال از رادیو کنترل و تبدیل انرژی الکتریکی باتری به انرژی مکانیکی ماشین را به حرکت در می آورند. این کار مکانیکی فعالیت الکتریکی ماشین‌هایی که انرژی خود را توسط نیروی برق تامین می‌کند، افزایش و کاهش میدهد. در واقع موتورها چیز بیشتری به جز مکانیسم حرکت کردن و توقف کردن نیستند و این سرورها هستند که به آنها جهت‌دهی داده و ماشین را در مسیرهای مورد نظر شخص شما حرکت می‌دهند. در اینجا به بررسی چند پارامتر مهم در موتور موتورهای ماشین کنترلی خواهیم پرداخت:

1. نوع موتورها: معمولاً موتورهای استفاده شده در ماشین‌های کنترلی دو نوع اصلی دارند: موتورهای الکتریکی و موتورهای سوختی. موتورهای الکتریکی با استفاده از باتری‌ها انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کنند و به طور مستقیم باعث حرکت ماشین می‌شوند. از طرف دیگر، موتورهای احتراقی از سوخت مخصوص خود برای ایجاد حرکت استفاده می‌کنند.

2. نیرو و قدرت پیشرانش: عملکرد و کارایی یک ماشین کنترلی به طور مستقیم به نیرو و قدرتی که موتور ایجاد می‌کند وابسته است. موتورهایی با نیروی قوی، ماشین کنترلی را قادر می‌سازند تا با سرعت‌ و قدرت‌ بالاتری حرکت کنند و حتی توانایی انجام حرکات و مانورهای ویژه را داشته باشند.

3. سیستم‌های پیشرانش: ماشین‌های کنترلی از سیستم‌های پیشرانش مختلف استفاده می‌کنند، از جمله پیشرانش چهار چرخ (دو دیفرانسیل یا 4WD) و پیشرانش دو چرخ (تک دیفرانسیل یا 2WD). هر یک از این سیستم‌ها ویژگی‌ها و مزایای خاص خود را دارند که بسته به نوع بازی و شرایط محیطی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

4. تنظیمات موتور: بعضی از ماشین‌های کنترلی دارای تنظیمات قدرت موتور هستند که به شما اجازه می‌دهد تا میزان نیرو و سرعت موتور را بر اساس نیازتان تنظیم کنید.

منبع انرژي

همانطور که از اسم ماشین کنترلی و ماشین الکتریکی بر می آید این ماشین ها منبع خود را از باتری‌های الکتریکی تامین می کنند. فارغ از منبع تامین انرژی و نوع آن ،  ماشین های کنترلی عملکرد مشابهی دارند اما انتخاب منبع تغذیه بسته به رادیو کنترل ماشین و همچنین اپراتور آن دارد. در مورد باتری‌های ماشین کنترلی، نکات مهم زیر را در نظر بگیرید:

1. نوع باتری‌ها: باتری‌های استفاده شده در ماشین‌های کنترلی معمولاً باتری‌های لیتیومی (LiPo یا Li-ion) هستند. این نوع باتری‌ها به دلیل وزن سبک، ظرفیت بالا و نرخ تخلیه قوی، برای ماشین‌های کنترلی مناسب هستند.

2. ظرفیت باتری: ظرفیت باتری به مقدار انرژی ذخیره‌شده در آن واحد است. باتری‌های با ظرفیت بالا، مدت زمان حرکت ماشین کنترلی را افزایش می‌دهند. معمولاً ظرفیت باتری با واحد میلی‌آمپر‌ساعت (mAh) اندازه‌گیری می‌شود.

3. ولتاژ باتری: ولتاژ باتری‌ها نیز نقش مهمی در کارکرد ماشین کنترلی دارد. باتری‌های مختلف با ولتاژهای مختلف (مانند 3S، 4S و غیره) در بازار موجود هستند که تاثیر مستقیمی بر سرعت و توان ماشین دارند. توجه داشته باشید که نمیتوان برای یک سیستم از ولتاژهای باتری مختلف استفاده کرد ولی میتوان از ظرفیت‌‌های مختلف بهره برد.

4. نرخ تخلیه: باتری‌های لیتیومی دارای نرخ تخلیه مشخصی هستند که تعیین می‌کند چقدر سریع باتری توان انرژی خود را تخلیه می‌کند. ماشین‌های با توان بالا به نرخ تخلیه قوی‌تری نیاز دارند. مثلا اگر ضریب تخلیه باتری 25C باشد، امکان شتاب بیشتری نسبت به باتری 15C دارد اما سریعتر شارژ آن تمام می‌شود. 

5. شارژ باتری: برای شارژ باتری‌های لیتیومی، باید از شارژرهای خاصی استفاده کنید که برای این باتری‌ها مناسب باشند. معمولا همراه با ماشین کنترلی، شارژ مناسب با باتری آن هم وجود دارد که در بیشتر مواقع بع بیشتر کابل شارژ است و باید آن را به درگاه USB وصل کنید تا باتری ماشین شارژ شود. مثلا باید کابل را به سری شارژ موبایل خود وصل کنید. نکته‌ای که در اینجا باید دقت کنید این است که تا جای ممکن از شارژهای فست شارژ برای شارژ باتری‌های خود استفاده نکنید! چون این شارژرها باتری را با آمپر بالاتری شارژ می‌کنند و از طول عمر باتری می‌کاهند. 

6. عمر باتری: عمر مفید باتری‌ها به تعداد شارژ و تخلیه‌هایی که تحمل می‌کنند وابسته است. با رعایت توصیه‌های تولیدکننده و استفاده از ولتاژ ورودی مورد نیاز، می‌توانید عمر باتری‌ها را افزایش دهید. برای اطلاعات بیشتر لطفا مقاله نحوه نگهداری باتری لیتیومی را بخوانید. 

7. تعویض باتری: برخی از ماشین‌های کنترلی امکان تعویض سریع باتری را دارند. این امکان باعث می‌شود که بتوانید به سرعت باتری تخلیه‌شده را با باتری شارژشده جایگزین کنید و از توقف طولانی در بازی جلوگیری کنید. بنابراین اگر دوست دارید میتوانید در هنگام خرید، باتری یدک ماشین کنترلی خود را از فروشنده بخواهید. 

قبل از شروع کار با ماشین کنترلی همه چیز را بررسی کنید

اگر ماشین شما کاملا الکتریکی است باید باتری آن را قبل از حرکت کاملاً شارژ کنید. با این حال هستند برخی از ماشین های کنترلی که نیاز به یک منبع انرژی اضافه دارند. بعد از باتری سوخت دومین گزینه‌ی تامین انرژی ماشین های کنترلی هستند دلیل این امر آن است که ماشین های که با سوخت کار می‌کنند به مراتب قدرت بالاتر و چرخش موتور های سریع تری نسبت به ماشینهای دارند که با باتری کار می‌کنند. اما از این نکته هم نمی توان صرف نظر کرد ماشین‌های کنترلی الکتریکی بهترین گزینه برای آغاز تمرین و یادگیری کنترل این حوزه از محصولات آرسی هستند. در ادامه به نکاتی می‌پردازیم که باید قبل از شروع به کار با ماشین کنترلی به آن‌ها توجه داشته باشید:

1. شارژ باتری الکتریکی: حتماً اطمینان حاصل کنید که باتری به طور کامل شارژ شده است. باتری پایین می‌تواند باعث کاهش عملکرد ماشین کنترلی و تجربه نامطلوبی شود.

2. تامین و بررسی سوخت (در صورت نیاز): اگر ماشین کنترلی شما از سوخت استفاده می‌کند، اطمینان حاصل کنید که مخزن سوخت پر و اسپارک پلاگ (اگر وجود داشته باشد) در وضعیت خوبی قرار دارند.

3. بررسی قطعات ماشین: مطمئن شوید که تمام قطعات ماشین کنترلی به طور صحیح متصل و محکم هستند. همچنین، بررسی کنید که لوله‌ها، کابل‌ها و اتصالات در وضعیت عالی قرار دارند.

4. تنظیمات ریموت کنترل: ریموت کنترل را با دقت بررسی کنید که باتری آن شارژ شده باشد. همچنین، تنظیمات مورد نیاز برای کار با ماشین کنترلی را انجام دهید.

5. محیط حرکت: انتخاب محیط مناسب برای حرکت ماشین کنترلی بسیار مهم است. به یاد داشته باشید که محیط بدون مانع‌های خطرناک و مناسب برای کار با ماشین کنترلی، هیجان و لذت کار با ماشین کنترلی را چند برابر میکند. 

6. آشنایی با دستگاه: قبل از شروع به کار با ماشین کنترلی، دستگاه را به طور کامل مطالعه کنید و با عملکرد و کنترل‌های آن آشنا شوید.

با رعایت این نکات، آسوده خاطر باشید که شروع به کار با ماشین کنترلی به صورت ایمن و لذت‌بخش انجام می‌شود و تجربه‌ی شما به بهترین شکل ممکن خواهد بود. در سایت ایستگاه پرواز می‌تواند متنوع‌ترین مجموعه از ماشین‌های کنترلی را ببنید و با بهترین قیمت و مشاوره رایگان آن راه تهیه کنید. برای مشاهده این مجموعه جذاب میتواند به صفحه ماشین کنترلی مراجعه کنید. 

در ویدیو زیر میتوانید ویدیو طرح واری از نمایش نحوه ارتباط ماشین الکتریکی و رادیو کنترل آن را مشاهده کنید.